决定其重量的关键是他的密度。

水的密度为1克每立方厘米，1立方厘米为1毫升，则10000毫升乘以1=10000克=10公斤。

毫升（Milliliter），符号mL，拼音为háo shēng，是一个容积单位。

公斤一般指千克。千克（符号kg）是国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。一千克的定义是普朗克常数为6.62607015×10⁻³⁴J·s时的质量单位，几乎与一升的水等重。千克是唯一一个有国际单位制词头的基本单位。

千克是公制计量单位，一千克等于一公斤，合我国二市斤。

国际单位制中米、千克、秒制的质量单位，也是国际单位制的7个基本单位之一。法国大革命后，由法国科学院制定。原计划制作的是新颁布的质量的主单位——克的标准器，但因为当时工艺和测量技术所限，故制作了质量是克的1000倍的标准器，即千克标准原器——这也是国际单位制中质量单位是千克而不是克的原因。

千克是质量的单位，而质量就相当于日常说的一样东西有多“重”。然而，质量实际上是一个带“惯性”的性质；也就是说，一物体会在无外力的情况下倾向于保持既有的速度。当一质量为一千克的物体在一牛顿的力作用下，会获得一米每二次方秒的加速度（约相等于地球重力加速度的十分之一）。

物质的重量完全随本地的引力强度而定，而质量则不变（设该质量并非以相对论性速度相对于观察者运动）。相应地，在微引力下的宇航员不需任何力气就能举起太空舱内的物体；因为物体“没有重量”。然而，物体在微引力下仍保有其质量，宇航员需使出十倍的力才能把十倍质量的物体以相同的加速度加速。