ESP系统故障是右前轮无转速信号故障（P，永久性故障），在自动变速器控制系统内，ABS(ESP)(CAN)的车速故障（P，永久性故障），在发动机控制系统内故障信息，与自动变速器通信故障（P，永久性故障）。

当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身稳定系统有可能会出现故障，应该要尽快送到4S店进行检修。由于esp并不是一个独立的系统，其一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，所以esp故障灯亮起也有可能是其他功能受损引起的。

ESP由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报等等。当在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向，赶快找到附近的修理店进行检修。