孔明令魏延带五百哨马先行，张飞第二，玄德后队，望葭萌关进发。魏延哨马先到关下，正遇杨柏。魏延与杨柏交战，不十合，杨柏败走。魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马岱，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。

正面交战马岱10回合就败给了魏延，可见魏延之勇。

魏延是后蜀汉最有威望，也是武功高强的武将。武勇仅次于关羽，张飞，赵云，马超。并且在在沙场上屡次杀敌建功。

人物生平

崭露头角

建安十六年（211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻守葭萌关。

建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。

建安十九年（214年），魏延随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。

镇守汉中

建安二十四年（219年），刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军，全军上下听闻此事一片震惊。

刘备大会群臣，问魏延道：“委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延回答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞掉了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。

章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。

建兴元年（223年）四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。