黄帝姬轩辕在神农跟九黎两部落之东南。当时这三个部落是之间最为强大的，于是争霸战开始了，姬轩辕怕两面受敌，所以他采取先发制人的策略，突袭神农部落，在阪泉郊野的大战中击败了神农部落。
姬轩辕乘胜挥军，一直挺进到九黎部落的根据地涿鹿，会战在涿鹿郊野，这是历史上最早和最有名的大战之一。中国神话学者将这场黄帝战蚩尤的大战神化，双方都动用了神仙法力，风伯、雨师都来参战。最后黄帝击败九黎部落，杀死蚩尤。这一著名战役使姬轩辕名震当时的世界，各部落酋长们称呼拥护他为“天子”，尊称他为“黄帝”。黄帝者，黄色的土地。