起因是刘备需要诸葛亮出山，经过了三次拜访，结果是请出来了。

三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》。

公元206年冬至公元207年春，当时屯兵新野的刘备，带着大将关羽、张飞，三次到南阳郡邓县隆中请诸葛亮辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现常用来比喻真心诚意，意在邀请、拜访有专长的贤人。

诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东沂南）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、书法家、发明家。

早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军。形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。