在印度经典《梨俱吠陀》中，就记载了公元前七世纪，在今天的印度就已经有了“观世音”，但是其形象却与现在我们意识中的观世音大相径庭，其并不是一位端庄的菩萨形象，而是双生马驹形象，被称为“双马童神”，其可变换成人型，不过也是一对孪生兄弟，经常在黎明时出现，这让我们不免想起有些影视作品中的神兽形象，或许这里就是源头。

这对双生马驹是印度教派的善神，与我们所熟识的菩萨一样都是慈悲心肠，并且神通广大，可以满足众生求子、病者康健等愿望，更有使枯木逢春等本领，因此备受印度众生的敬仰与信奉，也是因此，众生在佛教创立之前就已经开始接受教化了。佛教成立后，对于这样一位慈悲又能够教化众生的菩萨自然是需要的，所以，“观世音”也便正式位列菩萨之中，形象上也由马身化为人像，以男身示众。自从位列菩萨之后，其身份也有了极大的改变。

慈航大士

佛说：这位菩萨名为观自在，又名为“千光眼”，有着想象不到的神威之力，在过去的无量劫中，就已经成就了佛道，因为其慈悲之心，发愿救众生于苦海，所以就以菩萨之相现身。其他的菩萨都应该对观音菩萨表示恭敬，不可以轻慢相待。其慈悲之心，众生皆知，至于其为何现在以女菩萨的形象现身，倒是有个传说：慈航大士与众菩萨讲经并且看向人间，看到众生深陷苦海而不能自救，慈航大士便向佛祖请示进入凡尘，度化众生。佛祖便问其想要投个什么肉身？慈航回答道，女子苦难多，愿意投女身。而人间的妙庄国有个国王是个明君，其王后为其已经生了两个女儿，其十分期盼有个儿子，但是王后的第三胎却怀了十八个月，迟迟不生，就在此时，慈航大士托生，成为了妙庄国的三公主，取名妙善，因为其出生时天有异象，故遭人陷害。索性遇到贵人相助最终长大，并且成为了我们现在印象中慈眉善目的女菩萨。

莲花童子

若问观音菩萨的坐骑是什么，我们一时还真回答不出，但是想想菩萨出行时所乘之物，大家还是有印象的，那就是莲花。菩萨在莲花之上，或立或坐，而莲花又是纯洁无暇的象征，与观音菩萨的圣洁无染刚好匹配。据传，观音菩萨本就是从莲花中生出的童子，故有莲花常伴身侧也就情有可原，本体不可弃也。

圣王太子

观世音菩萨还是王子出身，其父亲是转轮圣王，因为转轮圣王对宝藏如来非常崇信，所以其一千个儿子都信奉了佛道，而观世音菩萨就是这大王子，圣王太子。他在宝藏如来前发愿，宝藏如来为他授记，最终圣王太子修成正果，成为观世音菩萨。