三步上篮不算违例。三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。

定义

上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，台湾地区又称平民射球，因为是最基本的投篮技术。

上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。

上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。

三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球（即一大）；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳（即二小）；然后右腿屈膝上抬，同时举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出（即三跳）。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。

把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，大家在初学时可以记一下，有助于把握技术要领。

规则

篮球规则中带球走有这么一条规则：“对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”

不同情况

上面这条规则中有两种情况，而三步上篮属于这条规则中的“队员可跳起中枢脚并一脚落地”这中情况，因为三步上篮的第二步是单脚落地的，不是规则中说的另一种情况——双脚同时落地。也就是说三步上篮规则是“传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚落地。但一脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”

从这规则可知，队员从确定中枢起开始到球出手前只能有“中枢脚”和“一脚”着地，共2次，并且在三步上篮时“中枢脚”和“一脚”能跳起。