中国是世界上最早制造出独木舟的国家之一，并利用独木舟和桨渡海。独木舟需要较先进的生产工具，依据一定的工艺过程来制造，制造技术比筏要难的多、其本身的技术也比筏先进得多，它已经具备船的模型。

在中国，商代已造出有舱的木板船，汉代的造船技术更为进步，船上除桨外，还有锚、舵。

唐代，李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船。 宋代，船普遍使用罗盘针，并有了避免触礁沉没的隔水舱。同时，还出现了10桅10帆的大型船舶。

15世纪，中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶。

18世纪，欧洲出现了蒸汽船。

19世纪初，欧洲又出现了铁船。

19世纪中叶，船开始向大型化、现代化发展。