车道分类

在高速公路上有行车道和超车道的划分，台湾的交通法规有明定，行车道是让时速赶超80公里或最高时速的小型车飞奔疾驶；超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进。此外，还有以下的车道分类：

主线道；行车道；超车道；中线车道；中外车道；中内车道；加速车道；减速车道；辅助车道；

高速公路

历史

全世界第一条高快速公路为意大利的A8高速公路（米兰－瓦雷泽），双向分隔四车道，于1924年完工，长度43.6公里。

部分人士认为全世界第一条高速公路是德国的艾伏斯公路，是德国科隆市市长康拉德·阿登纳于1932年发明并建造的，但其实道路非双向分隔车道。

美国的第一条路线建自1956年，花了35年完成7万公里的路线。

台湾的第一条快速公路为麦帅公路（1964年－ 1977年），也是大中华地区最早的高快速公路，香港第一条快速公路为屯门公路，香港9号干线 -新界环回公路的最长路段，亦是香港第三长的道路。而台湾最早建设之高速公路为中山高速公路，始建于1971年8月14日，完工于1978年，现增建有五股杨梅高架桥、汐止五股高架桥等高架拓宽线，中山高速公路总长达372.7公里，设有69个交流道。也有部分人士认为麦克阿瑟公路（中山高速公路台北基隆段前身）为中国台湾地区第一条高速公路。

中华人民共和国的高速公路建设起步于1984年，不过在1990年才开始积极建设，中国在短短20年后就超越了美国的里程，成为世界最长高速公路系统，目前每年还继续建成3000公里的里程，未来几年将会达到11.8万公里。

规划原则

选择国家和地区的干线公路，连接大城市和大中城市，沟通沿海港口城市和内陆省会城市，形成首都与各省会之间的辐射线和干线公路网络。日交通量达到5000辆以上的路段应建高速公路。

高速公路的平均时速为120公里，最低为80公里，最高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速（只设建议时速，其不具备法律的约束）。其设计原则为丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时以上。中国大陆高速公路根据《中华人民共和国道路交通安全法》设限速时速120公里。

设计高速公路的车流量一般以日交通量为设计依据，并要考虑20年的发展期，每日的通过能力至少应在5万车次以上。

在某些情况下，高速公路也可是为部分重要基建而建设的。例如将机场和市区/公路网连接，或是连接往他国之边境。在这情况下，该高速公路的车流量有可能不达标。

一条高速公路亦可以因需舒缓现有高速公路的交通压力而兴建。