中国第一次参加亚运会是1974年在伊朗德黑兰举行的第七届亚运会。自1951年开始第1届，截至2019年共举办了18届，每四年一届。国际奥林匹克委员会承认亚洲运动会为正式的亚洲地区运动会。

亚洲运动会的前身是远东运动会，1911年由菲律宾体育协会发起，每两年举办一次，轮流在菲律宾的马尼拉、中国的上海和日本的大阪举行。远东运动会先后共举行了10届，1937年因日本侵华战争爆发而中止。

第二次世界大战结束后，亚洲许多国家先后摆脱了殖民的统治，获得了独立和解放，建立了新的社会制度。随着战争创伤的平复，人民生活日趋安定，体育运动也逐渐活跃起来。因战争而中断了12年的奥林匹克运动会又再次恢复举行。在这一历史背景下，亚洲体育界人士产生了组建一个统一的亚洲体育领导机构，以推动亚洲体育运动发展的愿望。

会徽

亚洲奥林匹克理事会的第一代会徽的中间是1轮放射16道光芒的红日，象征着亚洲是太阳升起的地方，代表着亚洲运动的蓬勃发展与迅速推广。

红日上方是国际奥委会的标志——奥运五环，下面写有“Ever Onward”，底部是“Olympic Council of Asia”的字样。

第二代的会徽设计于2006年12月02日。多哈亚运会期间公布新会徽的中央也是红日，红日上面盘环绕着一条龙，下面环绕着一只鹰代表亚洲的团结并强调东方巨龙中国以及鹰所代表的阿拉伯国家在亚洲体育中所起的重要作用。

会徽下方是五环以及“Olympic Council of Asia”的字样，首个使用新会徽的是2007年亚洲室内运动会。

2006年12月底，亚洲奥林匹克理事会的官方网页上已经逐步换上新的会徽。

由于亚运会是由亚洲奥林匹克理事会主办，如历届奥运会会徽必须要有五环图案一样，亚运会的会徽上也必须要融入会徽的中心图案一放射16道光芒的红日。