在《三国演义》中曾经有过一个情节，那就是在刘备取得益州之后，遍赏群臣。关羽在得到赏赐后，派关平入川谢赏。但是，他还让关平带来一封书信，说要听说马超武艺过人，想要入川来和马超比试武艺。刘备闻之大惊，而诸葛亮则不以为意，他写了一封书信给关羽，化解了这个矛盾。诸葛亮给关羽的书信中说道，马超虽然雄烈过人，但只是英布、彭越那样的人而已，应当是和张翼德一样奋勇争先，还是比不上关羽的绝伦超群。关羽现在受命守荆州，责任不为不重，关羽一旦入川，荆州有失，这责任关羽承担不起。关羽看了这封书信，十分高兴，他对大家说，还是诸葛亮了解我的心思，并且把书信向大家公开展示，打消了入川的念头。这件事，在《三国志关羽传》中也有类似的记载。不过，在历史上记载是关羽给诸葛亮写信问马超是何许人。诸葛亮的回信也跟《三国演义》中的相似，将马超和张飞并列，认为不如关羽。关羽的反应也是大喜，把书信遍示宾客。

马超

马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉末凉州（今甘肃武威）军阀、三国时期蜀汉名将。

马超是伏波将军马援的后人，汉末诸侯马腾之子，早年随父亲征战，参与攻克苏氏坞，马韩互攻等战役。官渡之战后，助司隶校尉钟繇在阳平关击破袁氏和南匈奴联军。

马腾后与韩遂不和，请求入京做官，马休、马铁各封官职，家属被迁往邺城居住，唯独马超未随马腾入京。曹操拜马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾的旧部。

建安十六年，曹操以假道灭虢之计准备治兵关中，马超遂与关中诸将联合抵抗曹操，曹操先派曹仁等拒守潼关，而后率大军前来支援。双方在河、渭之地大战，据《山阳公载记》记载，曹操曾一度感叹道：“马儿不死，吾无葬地也。”不久，关中联军在在渭南被曹操击破，马超逃往凉州。

马超失败后不到一年，又反攻陇上诸郡，意图东山再起，却再次失败，后投奔汉中张鲁，但被张鲁部将排挤，于是暗中密书请降刘备，与刘备合围成都。又参与汉中之战，刘备进汉中王时，封马超为左将军，假节。刘备称帝后，马超被封为骠骑将军，爵位斄乡侯。

章武二年，马超病死，终年47岁，临死前托付其弟马岱。有一女嫁于安平王刘理，后被追谥为威侯。