作者|德新苗岭作为岁末压轴的一场大型车展，没有其他展会比广州车展更能揭示未来一年汽车行业的趋势。除了新能源车渗透率继续如火如荼地攀升之外，「端到端城区智驾」成为这届车展上的核心主题。如果说半年前的北京车展，端到端还只是头部车企对新技术的探索，那到了广州车展，包括外资与合资车企在内几乎所有厂商都在拥抱这一技术路线。汽车行业正迎来一次智驾技术的升级跃迁。端到端大模型的本质是以参数规模更大的模型，取代过去「感知以小模型为主+决策规划以规则代码为主」的技术架构。它减少了小模型之间信息传递的损失，从而使系统能够获取更加丰富的动静态目标信息，并且直接从驾驶数据中学习到合理的开车方法。行业推动城市NOA量产已有两三年时间。但衡量城市NOA的关键指标——MPI（平均接管里程），在今年上半年大概也只有10公里以内，也就是每行驶10公里至少需要用户接管1次。用户体验不佳是城市NOA还没有开始大规模普及的主要原因。基于端到端与大模型的技术，成为过去一年提升智驾MPI的关键利器。特斯拉在去年的FSDV12.3版本中首先引入了这一技术。国内汽车行业也很快展开探索，理想、小鹏等车企，以及博世、华为、地平线、Momenta、元戎、卓驭等厂商目前都在研发端到端智驾版本。许多行业大咖如英伟达CEO黄仁勋、小鹏汽车CEO何小鹏、长城汽车CTO吴会肖、腾讯智慧出行副总裁刘澍泉、元戎启行CEO周光等人在这年陆续体验了特斯拉的V12版本，对FSD给出了高度评价。理想、小鹏在近期的端到端版本上，也取得突飞猛进的进展。据理想官方数据，其从7月初到11月的「端到端智+VLM」智驾版本，MPI约有3.5倍提升；而小鹏也称其智驾系统上了端到端不到半年，拟人程度提升4倍以上。在国内大举投入高阶智驾开发的博世，也将在今年底推出无图城市NOA，并在明年上马一段式端到端方案。这家国际Tier1巨头刚刚在最近与腾讯签署了深化合作，加速下一阶段端到端大模型以及世界模型的开发。眼下的时点，可以说国内外的头部厂商都成功验证了端到端大模型是提升城区智驾表现的正确路径，并且行业还远远没有触及到「ScalingLaw」——数据规模增长带来性能提升——的上限。一、冰山之下，汽车行业的研发挑战端到端大模型带来的城市NOA体验以及MPI的提升是显性的。而新一代智驾的研发本身也发生了巨大的变化，并且95%以上是「隐藏在水面之下的冰山」。因此不少厂