一、西北蒙古各部

公元1368年，朱元璋推翻元朝在中原的统治，元顺帝率领文武百官逃回蒙古草原。起初他们还保持着元朝的国号：大元。三十四年以后，蒙古人知道再无南下争夺天下的实力，就把大元改成鞑靼，皇帝恢复以前的称呼可汗。

明朝初年各个势力分布

随着时间的推移，鞑靼人渐渐分成不同的势力，分裂成了三大部：鞑靼、瓦刺和兀良哈。鞑靼部居住在贝加尔湖附近和克鲁伦河一带。瓦刺部居住在今新疆的北面，准噶尔一带。兀良哈部在松花江地区以西到兴安岭一带居住。

在北方势力中，鞑靼和瓦剌是最不听话的，每当明朝显弱，他们觉得自己强了，立即准备南侵，袭扰明朝边境，直到明朝末年，兴起的女真部落直接威胁明朝的北部防线并向南推进。明朝只得死守山海关，这时女真皇太极收服了漠南蒙古。

蒙古族一分为三

1.兀良哈部：在朱元璋时就归顺了明朝，朱元璋在其居地设置了三卫指挥使司，指挥使任用的是兀良哈人，封儿子朱权为宁王，控制兀良哈的三卫，镇守大宁。朱棣即位后，因兀良哈三卫靖难有功，就把大宁割让给兀良哈，这是朱棣的一个错误。明成祖以后，兀良哈部不断南迁，并反顺无常，侵扰明朝的边境。

兀良哈三卫

2.鞑靼部：公元1410年，朱棣遣使臣与鞑靼修好，鞑靼以为自己足够强大了，他们竟然杀死了明朝的使臣。朱棣得知十分恼怒，派兵讨伐，结果被击败。朱棣于次年亲率大军北征鞑靼，鞑靼军失败归降。鞑靼的首领阿鲁台被封：和宁王。

后来，鞑靼又兴兵南下，朱棣一共进行了五次征伐，最后一次是公元1424年，北征鞑靼，于归途中病死。朱棣的北征，削弱了鞑靼和瓦剌部，稳固了明朝北部边防。

鞑靼部落

3.瓦剌部：瓦剌部与鞑靼部不和，经常互相攻杀，还杀死了鞑靼的可汗。朱棣得知瓦剌部要进攻明朝，于公元1414年北征击败瓦剌军。瓦剌请降，朱棣封瓦剌首领脱欢为：顺宁王。

瓦剌

二、东北女真部落

明朝初年，在东北地区形成了三个女真部落。他们是是居住在吉林、黑龙江东部的野人女真，居住在黑龙江兴安岭一带的海西女真，后来在靠近朝鲜长白山地区形成了建州女真部落。为有效地控制东北的女真各部，朱元璋在东北设立辽东都指挥使司。

永乐年间，从公元1404年开始，朱棣又在黑龙江口一带设立奴儿干都指挥使司，下设了很多卫、所，统辖东北包括外兴安岭和库页岛在内的广大地区。后来朱楗派遣太监亦失哈等巡视奴儿士地区，不断增加这里的卫、所，加强对东北地区的统辖力度。

如果明朝一直严格执行初期的政策，女真部落不可能兴起并致命威胁明朝的北方。

野人女真

三、西藏地区各教宗

在明代，西藏地区称为乌斯藏，居住着藏民族。西藏与中原的关系密切，明朝初年，在西藏地区设立两个都指挥使司，并设立多级机构综理当地的军民事务。永乐年间，还修了从四川到西藏的驿道并设置驿站，明朝尊重西藏的各个教派。

乌斯藏

四、西南地区土司

明代，西南地区杂居着各个少数民族，他们沿袭了元朝的土司制度，由土官统治当地的军民事务。土官由当地的少数民族担任。土司的统治机构齐全，结构与中原的府州县近似。那里的土官

世袭，容易形成割据叛乱。后来明朝废掉土司，改设流官治理当地。历史上称做“改土归流”。

土司改土归流