秦始皇嬴政一统天下之后，为了加强中央集权，他决定废除分封，实行郡县，将权力牢牢控制在自己手中；从历史发展来看，集权比分封制更有优势，既然如此，汉高祖刘邦称帝后，为何要开历史倒车，重启分封制呢？

秦一统六国的同时也引发了许多社会矛盾；由于嬴政态度强势，分封制最终被废，这也激起了六国后裔的不满。

秦末天下大乱，除了陈胜、吴广等领导的农民起义之外，原先的东方六国后裔纷纷崛起，给秦朝的灭亡带来了毁灭性的打击。

当天下反秦之时，秦始皇嬴政的子嗣都已被秦二世胡亥杀害，因此也就无人再帮他镇压农民起义；如果嬴政没有完全废除分封，或许秦朝也不可能那么快灭亡。

作为第二个大一统王朝，刘邦吸取了秦朝灭亡的经验教训；在他看来，分封制还未彻底淡出历史，因此刘邦认为封王是非常有必要的。

刘邦从白手起家到夺取天下，靠得就是功臣；刘邦最终综合了周朝与秦朝的制度，实行“郡国并行”的制度，也就是在地方上实行郡县制，同时又分封诸侯。

郡国两制并行，既保障了功臣集团的利益，又不妨碍刘邦君临天下，可谓是一举两得。

虽然汉初刘邦分封了多位异姓诸侯王，如楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布等功臣，但他还是担心这些功臣会威胁自己的帝位，于是借机将他们一一铲除。

可即便如此，刘邦也未曾废掉分封制度；如果说汉初分封是不得已而为之的话，那么此时分封更多的是出于稳固统治的考虑。

让同姓诸侯王来巩固汉室江山，避免走向秦朝灭亡的老路，这便是刘邦除掉功臣而没有废除分封制的一个重要原因。

事实证明，汉承秦制，并采取“郡国并行”的制度，确实有利于江山稳固；但随着七国之乱的爆发，分封制已失去了原有的作用。后来由于汉武帝刘彻实施了“推恩令”，诸侯王才慢慢退出了历史舞台。