今日（12月13日），特斯拉毫无征兆地在X上发布其机器人Optimus Gen 2（第二代）的视频。该段视频还引来ChatGPT在评论区“打招呼”。

在不到两分钟的视频中，特斯拉介绍了Optimus Gen 2原型机的各项功能。

首先是在外观方面，比起第一代，Optimus Gen 2机器人（图右）更“好看”，也更精致。

从视频中可以看到，Optimus Gen 2可以像人类一样移动脖子和手臂。特斯拉指出，该机器人具有定制设计的执行器和传感器，以及2自由度（2-Dof）驱动的颈部。

视频中还展示Optimus Gen 2的走路能力，而且画面背景还是特斯拉本月刚启动交付Cybertruck。视频中，Optimus Gen 2“路过”多辆Cybertruck的一幕，科技感扑面而来。特斯拉表示，Optimus Gen 2的行走速度比上一代提高了30%，公司还声称其行走速度已开始达到实用水平。此外，Optimus Gen 2的重量也比上一代轻了10公斤。

在脚部方面，Optimus Gen 2在脚掌和脚部连接的部分进行了升级，变得更接近人类的足部几何角度。特斯拉表示，比起上一代，Optimus Gen 2的平衡性要更好。在视频中，Optimus Gen 2可以在平衡自身的同时进行深蹲。

视频中最令人惊艳的是Optimus Gen 2的手部灵活度。据特斯拉介绍，Optimus Gen 2配备了高达11自由度手部，反应更快，而且所有手指都有触觉感应。对于人形机器人来说，手部控制是难点，而在视频中，Optimus Gen 2用手指捡起鸡蛋后又将鸡蛋完好无损地放下，展示出Optimus Gen 2灵活的手部控制能力。

视频的最后，是两个Optimus Gen 2机器人随着音乐起舞，整个画面趣味性和科技感十足。

总体来看，Optimus Gen 2在整个展示过程中的动作非常流畅，活灵活现令人惊叹。特斯拉的机器人团队成员Julian Ibarz还特地在X上澄清了这些镜头是真实的，而不是CG合成的。Ibarz还强调，视频中机器人的动作是实时记录的，没有加速。

特斯拉的人形机器人项目从开启到现在已有两年多，进展神速。

2021年8月，特斯拉在其首届人工智能日活动上宣布了开始制造人形机器人，当时该公司只有一个静态模型和一个穿着机器人套装的人在活动台上跳舞。到2022年9月，特斯拉对外展示了一款名为“Bumblebee”的开发原型机，该原型机采用现成的部件构建，无需人工协助即可自行行走。随后，特斯拉推出了一款更先进的机器人，配备特斯拉设计的执行器和传感器，并命名为“Optimus”。

Optimus第一代（Gen 1）虽然比Bumblebee更流畅，但却无法独立站立。后续，特斯拉对其进行了多次改进。今年5月，特斯拉在X上发布了一段视频，展示了Optimus Gen 1自行行走的画面。今年9月，特斯拉展示了Optimus Gen 1按颜色对物体进行分类的能力，此外，它还可以做一些需要平衡力的瑜伽动作。

据悉，特斯拉计划很快开始在其制造业务中使用Optimus Gen 2。一旦证明其实用性，特斯拉计划开始销售该机器人。在之前关于Optimus的更新中，马斯克声称“Optimus被严重低估了”。他表示，未来该机器人的需求量可能高达数十亿台。

马斯克甚至乐观地预测过，后续Optimus将占据“特斯拉长期价值的大部分”。不过目前特斯拉并未透露Optimus机器人的具体商业化时间。要想Optimus走进千家万户，还需要再等一等。