据韩联社引述朝中社报道，公报称，美国重新将航母战斗群转移至半岛海域，对半岛及周边地区局势稳定构成威胁，朝方密切关注相关情况。朝方针对美韩联合演习等加剧半岛军事局势紧张的行动采取合理的应对措施，而美国及追随美国的部分国家将此诉诸于联合国安理会，朝方对此予以强烈谴责。
当地时间10月4日，朝鲜再度试射导弹，导弹越过日本上空，这是2017年以来第一次，使区域紧张局势骤升至多年未见的水平。韩国强烈谴责朝鲜破坏国际和平与稳定，日本向朝鲜提出严正抗议，美国和韩国还立刻派出战斗机展开精准轰炸演习。当地时间10月5日，韩美两军向韩半岛东部海域实施地对地导弹联合射击，以反制朝鲜4日的中远程弹道导弹挑衅。当地时间10月5日，美国、韩国和日本等多个联合国安理会成员国联合发表“场外声明”，谴责朝鲜发射弹道导弹。当地时间10月4日凌晨，联合国安理会举行公开会议讨论朝鲜发射中远程弹道导弹问题，但会议无果而终。虽然朝鲜谴责美韩联演和安理会相关动向，但并未宣称要进一步挑衅。
据韩联社报道，美国常驻联合国代表格林菲尔德当天（10月4日）在联合国安理会会议结束后宣读声明称，各签署国就朝鲜10月4日发射中远程弹道导弹和9月25日以来发射七枚其他弹道导弹表示强烈谴责，并指出朝鲜射弹违反多项安理会决议，对地区乃至国际社会构成威胁。
格林菲尔德说，包括美国在内，联合发表这一声明的国家将继续致力于通过外交努力敦促朝鲜重返对话。她说，但若朝鲜继续动摇国际核不扩散体系并对国际社会进行威胁，他们不会保持沉默。
10月4日凌晨，朝鲜一枚中程弹道导弹飞越日本上空，日相岸田谴责朝鲜的“野蛮行为”
10月4日凌晨，朝鲜一枚中程弹道导弹飞越日本上空，日相岸田谴责朝鲜的“野蛮行为”。韩联社报道，韩国军方正在分析导弹射程、射高、飞行速度等具体参数。这是朝鲜4日在慈江道舞平里一带向东发射疑似中远程弹道导弹（IRBM）之后，时隔两天再次发射弹道导弹。
格林菲尔德还呼吁所有联合国成员国，尤其是安理会理事国共同参与到谴责朝鲜野蛮行径的队伍当中，敦促朝鲜以完全、可验证、不可逆的方式放弃非法武器计划。她还敦促联合国成员国严格执行安理会涉朝决议。
除美韩日外，阿尔巴尼亚、巴西、法国、印度、爱尔兰、挪威、阿联酋、英国等国家也参与了这份声明的签署。
分析认为，朝鲜发射导弹很可能意在抗议美韩联合军演后驶离韩国海域的美国“里根”号核动力航母战斗群重返韩半岛东部公海海域。“里根”号将参加定于6日举行的美韩日联合军演。朝鲜近12天内第六次发射弹道导弹，相当于每两天发射一次导弹。朝鲜分别于9月25日从平安北道泰川一带发射一枚、28日从平壤顺安一带发射两枚、29日从平安南道顺川一带发射两枚、10月1日从平壤顺安一带发射两枚短程弹道导弹（SRBM）。朝鲜今年来已发射弹道导弹22次，发射巡航导弹两次。这是韩国新政府成立以来朝鲜第10次发射导弹。
韩美两军星期三（10月5日）向韩半岛东部海域发射地对地导弹
韩联社报道，韩国联合参谋本部星期三（10月5日）说，韩美两军当天向韩半岛东部海域实施地对地导弹联合射击，以反制朝鲜4日的中远程弹道导弹挑衅。韩军和驻韩美军各自发射两枚陆军战术弹道导弹，合计四枚，精准打击东部海域靶标，彰显遏制朝鲜新挑衅的联合作战能力。
据韩国联合参谋本部，朝鲜星期二（10月4日）上午7时23分从慈江道舞坪里地区向东发射一枚中远程弹道导弹，射程4600多公里，越过日本列岛上空，最终坠入太平洋。导弹飞行速度达到17马赫，最高飞行高度970多公里。这个高度是国际太空站高度（400公里）的两倍多。
令人关注的是导弹不只越过日本，射程还可及美军主要战略物资聚集的关岛基地。关岛离朝鲜半岛3500多公里，也就是说，只要把发射方向调向南，就可以打击关岛。
朝鲜此举顿使东亚的紧张局势升温。韩国联合参谋本部宣布，为回应朝鲜发射导弹，韩国和美国立即出动八架F-15K和F-16战斗机，在黄海展开精准轰炸演习。
韩国总统尹锡悦说：“朝鲜这种鲁莽的核挑衅将面临以韩国军队为首的同盟国和国际社会的坚决应对。”
美国白宫宣布，国家安全顾问沙利文已分别同韩国与日本官员通话，共商对策。美国国家安全委员会发声明说，在这两次电话会议中，美日韩的国安顾问磋商了应采取怎样适当且强有力的联合行动。沙利文也重申了美国对保卫日本和韩国的坚定承诺。
10月4日，韩国外长朴振分别与美国务卿布林肯和日本外相通话。在与美国国务卿布林肯通电话时，朴振批评朝鲜的做法公然违反联合国安全理事会决议，是对朝鲜半岛，乃至国际社会和平与稳定构成威胁的严重挑衅行为。
朴振与日本外长林芳正通电话时，也同声强烈谴责朝鲜违反联合国安理会多项决议。对于导弹掠过日本上空，双方指这是朝鲜做出的挑衅行为，并称这只会推动韩美日等区域内有关各方进一步加深合作。
日本媒体引述政府消息人士报道，美国总统拜登和日本首相岸田文雄星期二晚些时候会就最新情况进行会谈。
美军印太司令部也发表声明谴责朝鲜试射导弹的行动，并呼吁朝鲜不要采取“进一步非法和破坏稳定的行动”。
当地时间9月29日，美国副总统哈里斯访问韩朝非军事区，对朝鲜发出了异常强烈的批评，并重申美国协防韩国的坚定承诺。当天，朝鲜连续第二天发射弹道导弹。
