人形机器人产业链上游核心零部件主要包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等。
盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取58家人形机器人核心零部件企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
人形机器人核心零部件盈利能力前十企业：
第10 贝斯特
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率10.80%，毛利率34.37%，净利率19.91%
业绩预测：ROE最近三年波动在10%-12%，最新预测均值10.31%
主营产品：汽车零部件为最主要收入来源，收入占比90.20%，毛利率32.70%
公司亮点：贝斯特主要产品包括运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。
第9 瑞迪智驱
产业细分：其他通用设备
盈利能力：净资产收益率25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%
业绩预测：ROE最近三年波动在24%-26%，最新预测均值12.00%
主营产品：电磁制动器为最主要收入来源，收入占比58.93%，毛利率37.26%
公司亮点：瑞迪智驱人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场。
第8 柯力传感
产业细分：仪器仪表
盈利能力：净资产收益率12.31%，毛利率40.53%，净利率27.37%
业绩预测：ROE最近三年波动在11%-13%，最新预测均值11.39%
主营产品：力学传感器及仪表系列为最主要收入来源，收入占比61.88%，毛利率41.39%
公司亮点：柯力传感跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样。
第7 步科股份
产业细分：工控设备
盈利能力：净资产收益率11.15%，毛利率37.02%，净利率14.26%
业绩预测：ROE最近三年波动在8%-14%，最新预测均值9.86%
主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比64.86%，毛利率32.20%
公司亮点：步科股份推出了第三代无框力矩电机产品，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。
第6 斯菱股份
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率23.89%，毛利率27.87%，净利率16.44%
业绩预测：ROE最近三年波动在18%-28%，最新预测均值11.68%
主营产品：制动系统类轴承为最主要收入来源，收入占比76.84%，毛利率31.40%
公司亮点：斯菱股份机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。
第5 双环传动
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率9.58%，毛利率20.95%，净利率8.49%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至10.67%，最新预测均值11.86%
主营产品：乘用车齿轮为最主要收入来源，收入占比54.67%，毛利率23.40%
公司亮点：双环传动主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等。
第4 芯动联科
产业细分：模拟芯片设计
盈利能力：净资产收益率16.77%，毛利率84.77%，净利率51.10%
业绩预测：ROE最近三年波动在12%-21%，最新预测均值10.13%
主营产品：MEMS陀螺仪为最主要收入来源，收入占比89.37%，毛利率82.42%
公司亮点：芯动联科MEMS压力传感器工作原理以及基础技术与惯性传感器一致，均是基于谐振式MEMS器件与相匹配的ASIC控制芯片共同作用的结果。
第3 雷赛智能
产业细分：机器人
盈利能力：净资产收益率16.55%，毛利率39.15%，净利率15.19%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至11.05%，最新预测均值14.16%
主营产品：步进系统类为最主要收入来源，收入占比43.32%，毛利率38.02%
公司亮点：雷赛智能人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。
第2 长盛轴承
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%
业绩预测：ROE最近三年波动在7%-17%，最新预测均值15.48%
主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最主要收入来源，收入占比35.03%，毛利率49.33%
公司亮点：长盛轴承轴承产品在机器人关节和减速机上有应用。
第1 汇川技术
产业细分：工控设备
盈利能力：净资产收益率24.44%，毛利率34.79%，净利率18.34%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至21.66%，最新预测均值17.93%
主营产品：通用自动化类为最主要收入来源，收入占比46.47%，毛利率44.31%
公司亮点：汇川技术对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与预研阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。
人形机器人核心零部件盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
