特斯拉的第二代人形机器人Optimus在2024年世界人工智能大会上首次亮相。这款机器人由特斯拉自主研发，设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。Optimus配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg。其身体的自由度超过200多个，仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
Optimus搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30%，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善。马斯克曾表示，计划从2025年开始「限量生产」Optimus机器人，以供特斯拉工厂使用。
关于Optimus的核心零部件，有几个重要的方面：
一、Optimus采用了多种执行器，包括旋转关节执行器和线性关节执行器，这些执行器是机器人能够完成复杂动作的关键。
二、Optimus的身体和手部共有50个自由度，对应40个伺服关节，其中包括旋转关节、直线关节和空心杯关节。这些关节的设计和运作方式对机器人的整体性能至关重要。
三、供应链方面，特斯拉的机器人零部件主要来自海外，特别是那些在海外独立建厂的汽车零部件供应商。
例如，拓普集团、三花股份、宁德时代和鸣志电器等公司已在海外建厂，并在特斯拉的供应链中扮演重要角色。这些公司不仅为特斯拉的汽车提供零部件，也为Optimus机器人提供关键部件。
此外，Optimus的供应链中还包括了无框力矩电机、行星滚柱丝杠、空心杯电机等核心零部件，这些部件在机器人的性能和功能实现中起着关键作用。例如，无框力矩电机和行星滚柱丝杠在提供高精度控制和动作灵活性方面起着重要作用，而空心杯电机则用于手部执行器，提高机器人的灵巧性。
下面为人形机器人相关产业链介绍：
核心零部件及相关通用减速器：国茂股份、夏厦精密、宁波东力、 通力科技
齿轮箱: 宁波东力、 双环传动 、兆威机电、精锻科技、 通力科技 、丰立智能、中马传动
减速器轴承：力星股份、 长盛轴承 、双飞集团、德迈仕、龙溪股份、 五洲新春、宝塔实业、国机精工、 南方精工
RV减速器: 南方精工 、中大力德、上海机电、秦川机床、 巨轮智能、 双环传动、艾迪精密
谐波减速器：大族激光、 光洋股份 、汉宇集团、吴志机电、 瑞迪智驱、国茂股份 、绿的谐波、、丰立智能
无框电机：吴志机电、 步科股份
空心杯电机：江苏雷利 、祥明智能、 鸣志电器
步进电机：鸣志电器、鼎智科技
电机伺服系统：汇川技术 、吴志机电、 乐创技术、信捷电气、 禾川科技
丝杠部件：五洲新春
丝杠产品：秦川机床、 贝斯特、长盛轴承、斯菱股份
丝杠制造设备：日发精机、 同益股份、 华辰装备、浙海德曼
视觉传感器：奥比中光
嗅觉传感器：汉威科技
MEMS传感器：苏州固锝、赛微电子、敏芯股份、芯动联科
加工设备磨床：秦川机床 、日发精机 、宇环数控、华辰装备
车床：浙海德曼
刀具：沃尔德
绕线设备：田中精机
执行器关节总成：三花智控、 拓普集团
控制系统新时达、雷赛智能、埃斯顿、科力尔、中大力德、华中数控、 吴志机电、 固高科技、伟创电气、金逢天正、弘讯科技、信捷电气、步科股份
优必选参股：华金资本、 科大讯飞、万和电气
合作商：天奇股份、 和晶科技、 吴志机电、德昌股份
供货商：珠城科技、绿的谐波、 奥比中光
北交所股票：鼎智科技
下面是个股详细资料：东杰智能：引领机器人技术创新，助力汽车与制造业智能升级。公司可以自主设计、自主生产的机器人主要包括堆垛机、AGV\RGV、穿梭车等产品，主要应用于汽车生产输送、制造业企业智能搬运、智能仓储物流
聚赛龙：改性塑料专家，光伏与智能机器人材料解决方案领导者。1、公司专业从事改性塑料的研产销；控股子公司科睿鑫，主要研发和生产光伏领域EVA、POE胶膜产品，主要应用为太阳能电池封装胶膜； 2、公司向问界M9、M5车型提供改性PP有关材料，主要应用于挡水条饰条和立柱； 3、公司已有扫地机器人和工业智能机器人相关产品应用，拥有智能制造领域相关高分子材料整体解决方案
三花智控：制冷控制巨头，新能源汽车智能座舱部件供应商。1、公司与绿地谐波合资设立公司，主营谐波减速器； 2、公司全球最大的制冷控制元器件制造商，另外为华为新能源汽车智能座舱、热管理系统提供零部件此次展览中，Optimus的展示引起了广泛关注，其先进的技术和设计理念预示着人形机器人将在未来扮演更加重要的角色新时达
新时达：自动化行业行星减速器先锋，伺服系统配套专家。公司行星减速器主要应用在自动化行业，配套伺服系统作为自动化设备的执行机构使用，已经批量生产
恒工精密：RV减速机核心部件技术突破，小批量供货开启。公司技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货
远大智能：高精度力控与视觉引导系统，工业机器人领域新篇章。全资子公司沈阳远大智能高科机器人有限公司高精度力控和视觉引导系统主要应用在工业机器人领域
雷赛智能：国内智能装备运动控制领域龙头，预告中报净利润同比增长46%—56%
世运电路：特斯拉汽车、人形机器人PCB供货商，产品包括高精密互连HDI，软板（FPC）等， 预告中报净利润同比增长40.34%—60.75%。
优德精密：高精度曲柄轴与齿条，自动化设备零部件创新者。公司自动化设备零部件系列产品中提供的高精度曲柄轴可用于RV减速机，子公司提供的齿条可运用于如激光切割设备及自动化生产线的直线传动及搬运等
