1952年2月，根据中央军委的命令，华东军区组织了一批军师级干部入朝参观学习。
时任24军军长兼政委的皮定均更是欣喜若狂，要知道在此前一段时间，皮定均就不止一次的向上级申请，请求入朝参战，但都不被允准。
皮定均那时忧心忡忡，他曾对原72师师长康林坦言：
“我们有跟日本鬼子打仗的经验，也有打败蒋介石的经验，但是还没有与美国鬼子作战的经言，能够入朝作战可是个难得的学习锻炼的好机会啊！”
得到允准入朝参观后，皮定均很高兴，他带着24军三名师级干部康林、陈仁洪、万海峰三人就上了朝鲜战场。
当时的场景让给还年轻的万海峰留下了深刻的印象，特别是军长皮定均为了上朝鲜战场做准备，记了厚厚一大本笔记：
“他（指皮定均）随身携带笔记本，边看、边问、边记；从敌我态势、兵力部署、战术技术、装备给养、有利条件和困难，一直到干部战士的思想状况，生活条件……甚至屯兵坑道的温度、湿度，都在他的调查之列。参观学习结束，他分门别类的笔记本竟有一大摞。”
不过，万海峰自己也没想到，就在半年后，24军在上海松江地区集结，准备开赴入朝，他所在的师机关却突然接到命令，改隶空军，万海峰也被调到了空军。
不过就在这关键时刻，军长皮定均站出来，他说的一句话，让万海峰时隔多年也难以忘怀。
一“你不要去空军了，留下来当军炮兵主任，参加抗美援朝。”
军长皮定均一句话，把万海峰从空军又给拉了回来，万海峰心里虽然很激动，但同时也深感责任重大，朝鲜战场他不是没去过。
作为现代化战争的先决条件，大炮是一等一的重要，可万海峰之前从来没有接触过炮兵，担心完成不了任务。
“在朝鲜战场，炮火是打击敌人的铁拳头。现在，我把这个铁拳头交给你了。”
皮定均的话还在耳边，可这炮兵该如何运用，万海峰心里头还是有些迷茫，他跟军长坦言，自己能力不够，担心做不好，皮定均却拍着他的肩膀鼓励：
“我们历来就是从战争中学习战争。我现在只要求你把炮打得响，拉得动就行了，在实践中边学习边提高嘛！”
就这样，万海峰带着忐忑不安的情绪，踏上了抗美援朝战场。
1952年9月2日，24军进入朝鲜，一开始并没有投入战斗，而是抵达朝鲜地区要地元山地区，担负起了海岸防御任务。
一直到12月31日，24军接到了新的任务，到上甘岭接替15军的防御。
此时上甘岭阵地上的硝烟仍未散去。
从10月14日到11月25日，原定一开始只是投入小股规模兵力，到随着双方兵力、兵器逐步增加，发展成为战役，在这个不足3.7平方公里的土地上，双方反复争夺。
在上甘岭这片土地上，石头被炸成了粉末，树木被焚烧一空，据说每抓一把土，都能抓出不少炮弹的弹片来。
可见当时战况之激烈。
尽管上甘岭战役已经落幕，但为了配合和谈，24军仍然需要牢牢的坚守住这块举世瞩目的阵地。
冒着零下37℃的严寒，皮定均率领24军踏着皑皑白雪急进。
1953年1月上旬，24军登上了上甘岭，接替了15军的防御。
皮定均从登上阵地的那一刻开始，就投入到紧张的准备中，他反复告诫各级指战员：
“特别注意隐蔽，减少伤亡，突击修筑防御工事，加强阵地建设；各级指挥员要尽快熟悉敌情地形，制定防御作战预案，要抓好前沿阵地的物资供应工作，保证粮弹充足。”
因为行动迅捷机密，尽管敌阵地与我军相距只有百余米，但他们愣是没有发现我军换防。
24军后来受到了志愿军总部的表扬。
二万海峰作为24军炮兵主任，第一时间就抵达15军军部，交接炮兵防务。
为了表示对这支英雄部队的尊重，万海峰还隔着老远的距离就下了车，步行赶到了15军军部。
万海峰多年后，还回忆起一件当年他到15军军部的趣事。
跟随万海峰去15军军部的，还有一名叫古开荣的年轻参谋，谷开荣是炮校刚毕业的学生，才18岁，被分配到24军司令部工作也没多久。
古开荣没打过仗，头一次上战场，既激动又紧张，特别是还要面对武装到牙齿的“联合国军”，心里不免有些担忧。
万海峰两人刚到15军军部时，迎面走过来一群伤员，古开荣见状，连忙上前拉着一位腿部负伤的战士问候：
“你们是刚从战场上下来吧，辛苦了！”
古开荣是四川任，偏巧那名战士也是四川人，在这样一个异国他乡，两人老乡见老乡，彼此自然感觉到亲切。
“辛苦啥子呦，山头都打平了，真过瘾。”
经历过尸山血海的激烈战斗，战士们仍然能以乐观的心态面对，已经是颇为难得了。
这名战士一说话，古开荣也知道了他们是老乡，顿时亲切起来，他把脑海里早就想问的问题一股脑全都抛出来：
“老乡，我是刚来前线的，想摸摸底，这个美国鬼子到底好打不好打呀？”
“美国鬼子根本没什么了不起！”
那名战士摆了摆手，自豪地告诉古开荣：
“他们除了飞机大炮之外，单单要说步兵，他们根本比不上张灵甫。”
“老乡，你也知道张灵甫？”
古开荣顿时有些欣喜。
“张灵甫谁不知道呀，他可是国民党王牌师的师长呀，74师那可是国民党军第一号主力。”
那名战士回头问了一句：
“同志，你是哪个部队的？”
“我是24军的，我们军还打过苏中七战七捷，不过那都是过去的事儿了。”
古开荣笑了笑，回头对老兵说：
“现在打美国佬不知怎样。前一段我们军在元山只是担任守备，还没跟美国佬真正硬碰硬较量过呢，所以说我们没什么经验，还得向你们老大哥部队学习。”
不过，古开荣显然不熟悉军史，不然怎么会不知道24军是什么部队，那是原来华中野战军6师，华中、山东两大野战军合并以后，又成了华东野战军第六纵队，纵队司令员就是王必成。
当年，苏中七战七捷，王必成率6师（华中野战军六纵）打了五仗，歼敌1.6万人，一战两淮，二战涟水，王必成曾吃过张灵甫整编七十四师的亏，陈老总为此勃然大怒，下令王必成撤职，是粟裕求情才幸免，王必成知耻近乎勇，后来强烈要求：
“打整编七十四师不要忘了我们六纵。”
后来孟良崮战役，王必成指挥6纵打主攻，第一个冲上了山头，报了当年涟水之战的仇。
这一经典战例也被纳入史册。
那名战士竖起大拇指：
“24军的呀，你们军也很牛的呀，张灵甫不就是你们军给打死的吗？孟良崮你们都能打上去，张灵甫你们都能灭掉，守住上甘岭肯定没有问题......”
三古参谋回来以后，就把同战士的对话告诉了他。
一句“张灵甫你们都能灭掉，守住上甘岭肯定没有问题”给万海峰也留下了很深刻的印象。
万海峰亲身参加过孟良崮战役，那时他任6纵18师54团副团长，该团当时是6纵的主攻团之一，尽管当年6纵拿下了整编七十四师，可不能否认的是，张灵甫困守孟良崮，确实是面临许多不利的条件，比如孟良崮只是一座光秃秃的石山，上面缺水，张灵甫上孟良崮的时候，扔了不少美械重装备。
可尽管如此，整编七十四师的强悍，还是给6纵指战员留下了很深刻的印象，哪怕是后来俘虏了整编七十四师的人，华野为了改造教育这批人，前后也耗费了至少一年多的时间。
当然，时隔多年，24军早已非当年可比，可是敌人无疑也在逐步升级。
24军9月份入朝，在元山地区防守，期间没有同美军交过手，只是同美军航空兵有过交火，击落过敌人，可真正面对面打，还尚属首次。
美军究竟是不是比张灵甫还好打，这在所有人心里都要画一个问号。
为了让24军提前熟悉熟悉美军的战法，15军晚撤离了一段时间，这段时间里，24军特意派出了部队中的骨干到15军中取经，15军指战员也毫无保留的传授经验。
值得一提的是，24军也有不少战斗英雄。
24军214团8连班长王玉本奉令参加了15军一个班突袭红土包的作战，在战斗过程中，王玉本用手榴弹就炸毁了敌9个碉堡，并生俘第一人。战后王玉本被授予了二等功。
王玉本的战斗给15军指战员留下了很深刻的印象，也让所有人见识到了老六纵的顽强。
事实上，24军接替上甘岭阵地后，大规模的战斗基本上已经没有，只有零星的战斗还在继续。
当时，美军依仗其制空权和炮火优势，在我军对面阵地毫无顾忌的走来走去，甚至三五成群的唱歌跳舞，24军决心打击敌人。
万海峰也在思考，如何才能发挥炮兵在小规模作战中的作用。
经过一番细致琢磨，万海峰琢磨出了“游击炮群”的战术，利用突然、近迫、猛烈的急袭，打击敌炮兵，收取以少胜多、以弱胜强的效果。他把这一战术推广到了高炮部队，充分弥补了我军高炮部队装备少、型号老的缺憾。据说在一次战斗中，万海峰指挥的炮群，就歼灭美军1800余人。
不仅如此，24军还在上甘岭阵地上开展了“冷枪冷炮”运动，从美军一开始嚣张的在阵地里来回走动、三五成群的跳舞，到后来甚至都不敢钻出阵地，再也不敢小看志愿军。
