自动驾驶公司冲刺IPO，最近来到了最高潮。

最新的消息是，国内自动驾驶玩家文远知行，成功登陆美股纳斯达克，股票代码：WRD。

据官方消息，美东时间10月25日上午（北京时间10月25日晚间），文远知行以15.5美元/股的发行价，发行645.2万股ADS（美国存托股份），在美股成功IPO，募资金额1.2亿美元（折合人民币约8.54亿元）。

IPO市值约42亿美元（折合人民币约299亿元）。

另外，文远知行表示，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行890.38万份美国存托股票。

结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元（折合人民币32.65亿元）。

自去年8月在中国证监会境外上市备案算起，文远知行一年多的美股IPO之路，虽然小有波折，但最终达成了目标。

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文远知行，开盘大涨

结合文远知行上周更新的招股书信息，文远知行此次IPO发行价取15.5~18.5美元发行价格区间下限，发行645.2万股ADS（美国存托股份），募资1.2亿美元。IPO市值达到IPO市值约42亿美元（折合人民币约299亿元）。

同时，此前已有投资者同意从文远知行这里购买价值3.205亿美元的A类普通股：

包括Alliance Ventures（雷诺日产三菱联盟的风险投资基金）认购价值9700 万美元的股票；JSC International Investment Fund SPC认购6950万美元；Get Ride认购5000万美元；Beijing Minghong认购4600万美元；Kechuangzhixing Holdings认购3000万美元；Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International认购5000万美元；GZJK WENYUAN认购800万美元。

如果此次发行承销商人超额配售权得到行使，此次IPO的总融资额或达到4.585亿美元（折合人民币32.65亿元）。

开盘之后，文远知行股价迎来大涨。

文远知行股价情况

市场消息显示，上市首日，文远知行股价最高涨至19.8美元/股，涨幅超过27%，市值最高超过53.4亿美元（折合人民币约381亿元）。

事实上，从去年年初开始，文远知行就传出计划在纳斯达克进行IPO。随后在去年8月，文远知行在中国证监会进行境外上市备案，打响冲刺美股的第一枪。

近一年之后，文远知行被曝即将IPO，只是日子临近，原有的计划被推迟。

不过自9月份之后，文远知行的步伐加快，短期内在证监会更新备案并更新招股书开启招股，最终美东时间10月25日，成功上市。

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全球通用自动驾驶第一股，业绩向好

招股书显示，从2021年到2023年的3年间，文远知行的营收规模分别为1.38亿、5.28亿以及4.02亿元，今年截止到6月份的上半年营收规模为1.5亿元。

文远知行营收构成

营收主要来自两大业务板块，其一是硬件产品的销售，主要包括Robobus、Robotaxi和无人清扫车，以及相关的传感器套件；其二是服务销售，包括L4级自动驾驶的运营服务（Robotaxi、Robobus等）和ADAS软件解决方案的收入。

两大营收板块在2023年之前，硬件产品收入占据主要部分，营收占比都在6成以上。到2023年之后，服务销售开始占据营收的大头，到今年上半年，服务营收占比高达86%。

这其中，服务营收的增长，与文远知行与博世的合作有关，招股书显示，2023年文远知行为博世提供的定制研发服务使 ADAS 研发服务收入增加了 1.052 亿元人民币。

毛利率层面，从2021年的37.4%增长到去年的45.7%。今年上半年这个数据下降至36.5%，主要还是服务业务板块影响较大。

我们据此猜测，这可能与汽车市场越来越卷，寒气传导至ADAS软件供应商身上有关。

不过整体来看，文远知行的毛利率水平仍然属于高位运行。

文远知行近三年经调整后净亏损为4.27亿、4.02亿和5.02亿，今年上半年，文远知行的经调整净亏损为3.16亿元。

整体还处在一个持续扩张的趋势，高烈度的研发支出是其中一个重要原因。

数据显示，2021年到2023年，文远知行研发支出分别为4.43亿、7.59亿及10.58亿元，今年上半年研发支出5.17亿元。

未来一段时间，这种在研发上狠砸钱的趋势应该会持续。在招股书中，文远知行明确表示，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。

文远知行现金情况

现金方面，文远知行截止到今年上半年，账上的现金及现金等价物为18.29亿元，按照当下的烧钱烈度，文远认为差不多支持7年运营。

融资方面，自2017年成立至今，文远知行累计10轮融资，披露融资金额超过10.9亿美元（人民币约79亿元）。

最后一次融资之后，文远知行估值达到51亿美元（折合人民币约370亿元）。

具体到业务层面，外界对此次文远知行成功登陆纳斯达克之后的标签，定义为“全球通用自动驾驶第一股”。

业务组成及落地时间线

通用自动驾驶，算是可以比较准确的概括文远知行的业务情况。具体来看，文远知行整个业务分为几大板块：

其中，Robotaxi是其切入自动驾驶行业的第一个场景。2019年，文远知行落地全国首支一线城市的Robotaxi车队，在广州正式开启运营服务，并在2020年开启无人化测试。

在后续两年，文远知行计划开始生产商业化Robotaxi（我们理解为前装量产Robotaxi车型），并为大规模商业化作准备。

最新的消息是，文远知行Robotaxi已经登上Uber平台，在阿联酋提供运营服务。

其二是Robobus，2022年，Robobus开始向公众开放运营。最新的信息是，文远知行Robobus已经在包括中国、中东、东南亚以及欧洲的25个城市进行商业化试点，并有2000台Robobus意向订单。

其三是同城货运场景，2021年年初，文远知行全资收购自动驾驶货运公司牧月科技，并在几个月后发布中国首款L4级自动驾驶轻客（Robovan），上游携手江铃汽车，下游与场景方中通快递合作。

这部分业务目前已经小规模运营并产生营收，同时截止到招股书发布之前。文远还手握1万辆Robovan的意向订单。

无人清扫场景，2022年下线自动驾驶环卫车WeRide S6，面向公开道路场景，2024年4月，文远又推出 WeRide S1 小型无人清扫车，据悉，这款无人清扫车已经有价值数百万美元的订单。

最后是面向乘用车的高阶智能驾驶，文远知行主要与博世合作，以Tier 2的身份向博世提供高阶智能驾驶辅助软件方案，该方案目前已经在奇瑞的两款车型上搭载上车。

最新的信息显示，今年前6个月，文远知行的ADAS解决方案拿下了13款车型定点。

文远知行业务遍布整个细分场景

而这一套从高阶自动驾驶到高阶智能驾驶辅助，从Robotaxi到无人清扫车，依靠的是一套通用自动驾驶技术平台 WeRide One。文远知行在招股书中表示，这套平台专为以城市为中心，全天候的各类条件设计。

简单的梳理，我们能够部分窥得文远知行自动驾驶落地的逻辑，也就是在最难的场景（Robotaxi）中完成基本的技术验证之后，用一套底层技术，由难到易，从高速到低速，从大场景到小场景，从无人到有人逐步落地。

即所谓的“通用自动驾驶”。

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IPO之后，商业化来到关键时刻

在招股书中，文远知行对此次IPO所筹集资金的用途做了详细说明，其中：

1、35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；

2、30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；

3、25%用于支持资本支出；

4、10%将用于一般企业用途和营运资金。

可以看出，在未来的一段时间，商业化（无论是高阶的自动驾驶，还是与博世合作的乘用车市场）将成为文远知行的工作重点。

文远知行Robotaxi

其中，自动驾驶车队的商业化和运营，在文远知行的业务板块里，几乎可以等同于Robotaxi。所以我们一定程度上可以解读，或者是文远知行已经在招股书中表示，未来两年将为Robotaxi大规模商业化做准备。

文远知行表示，其目标是在2024年到2025年初实现自动驾驶出租车的商业化，并为大规模商业化做好准备。

当然，还有乘用车业务，面对头部效应明显的当下，从L4过渡而来的文远知行，在落地进展上与头部仍有差距，且需要看到的是，这一市场的竞争是实打实的拼刺刀游戏。