这是一个直流电机驱动电路，驱动方式比较容易，但是在使用过程中出现一个问题：电机内部出现异常，过一会就把MCU或者MOS管给烧毁了。
检查发现，是因为并联在电机旁边的续流二极管有一端虚焊了，导致电路出现异常，将其焊接完整以后，电机就可以进行正常工作了。
这是为什么？
我们可以看到，这个电路采用的是PWM+MOS的方式去驱动电路，电机里面有线圈，在断电期间，线圈会释放电能，影响周围的电路。
我们先用PWM驱动三极管，然后再驱动MOS管，通过MOS管去驱动直流有刷电机进行工作，我们需要采用续流二极管去保护电机和整个电路。
这是因为电机是感性负载，需要泄放才可以。
如果没有泄放的话，电机的电流就没办法按照一个方向去流动，最后烧毁MCU或者MOS管。
