在没有扫地机的时候，每天下班回家还要自己打扫卫生，说实话是真的好累人，尤其是像我这样的男孩子，打扫卫生真的是太随意，又不愿意占有太多的时间打扫。后来随着扫地机器人的不断普及和升级，打扫卫生也变得简单轻松起来，像我这样的单身男孩子，也有了干净整洁的环境，这真的是多亏了扫地机器人。不过如今的扫地机器人功能也层出不穷，每个品牌都有自己的特殊技能，面对着各式各样的扫地机器人，该如何选择呢？

1.选吸拖一体的扫地机器人

▲扫地机器人更新换代了这么多年，现在高级些的扫地机器人，不但可以扫地，还可以拖地，或者说是有边扫边拖的功能。那么，在选择上，一定要考量扫地机器人的拖地功能。不过提醒一下扫地机器人的拖地功能，只能作为日常的清洁，我一直认为这是一个附加功能，但不能没有。

2.尘盒和吸力的选择        

▲尘盒的选择一定要选大容量，在相同价位的情况下，大容量的尘盒可以减少清理尘盒的次数，比如家里养个宠物有掉毛的情况等等，大尘盒是必须的。尘盒越大，需要清理的的频率就越底。吸力方面:通常来说，扫地机器人的吸力越大，吸尘和清扫能力就越强。一般来说、扫地机器人的吸力在1500-2500pa就足够了，其实2000和2500pa的差距也不是很大，通常来说，扫地机器人的吸力越大，吸尘和清扫能力就越强。这款Trifo Lucy Pet是超强4000Pa吸力，超大吸力搭载防缠绕吸口，无惧毛发。

▲现在的扫地机器人更多的是激光扫描型的扫地机器人，激光导航优点：建图和定位精度高，全局定位，自动回充等等。比如LDS导航就属于新一代激光导航技术。有了这种激光导航技术，扫地机就可以建地图了，功能也非常的多，可以将房型自动分区，还具有人工修改区域（合并、分割），增加虚拟墙和禁区。可选择区域清扫的功能。不过，还有一种扫地机器人是带双摄像头的哈，可以ai识别，视觉导航。比采用了LDS导航技术的更高级一点，拥有高清摄像头，加上AI智能规划系统，能够结合看到的场景科学规划清扫路线，少走冤枉路的同时能够高效率的完成清扫工作。

来看看我选择了哪款扫地机器人？

▲我选择了Trifo Lucy Pet扫地机器人。简单介绍下这家公司:Trifo是一家以开发传感、感知、决策的整套软硬件系统的科技公司，2016年在硅谷成立，从问世起就致力于用⾼端智能扫地机器⼈打开海内外市场，获得了众多消费者的良好口碑。

全家福的照片，包括了主机一个，充电底座，10块抹布，一个外挂水箱，电源适配器。让我们来看看它有啥特别吧！

▲外挂方面:纯黑色的机身，圆润的造型，和其他扫地机器人没啥区别，机身中心的logo用了金色搭配，加上外圈的操作区也是一圈金色的搭配，整体的设计就很显档次。

▲外壳的操作区很简单，只有两个实体按键，一个是开关机键，另一个就是回充键了。

▲设计的巧妙之处在于这个前盖是可以向上翻起的，很多操作都放在了这里面。比如尘盒的收纳，网络的设置等等。

▲超大的600ml尘盒，一次性可以装更多的垃圾杂物，集尘盒拿取方式也是很方便，只需将PUSH键按压下去一提即可取出，操作简单。终于可以不用每天清理尘盒了。

▲尘盒加上滤网，才能有效防止二次污染。有效的过滤，才能给机器带来更好的清洁效果。。

▲机器还配置了一个USB接口，可以拿来充电的，在扫地机器人满电状态下可以作为应急充电宝使用。

▲反面的样子，这款机器只配备了一个旋转刷头，是专为清扫角落设计的，扫地机吸力很大，清扫时是和滚刷配合清扫。与其他扫地机器人所带的三瓣毛刷不同，它所搭载的是双层三瓣毛刷，长短交替设计，在清洁力方面与其他品牌相比更强。

▲中间这个叫宠物毛发吸取器，相比传统的滚刷 宠物毛发吸取器 ，无需担心被毛发过长缠绕的问题，4000Pa强吸力配合防缠绕毛发吸取器，清洁能力提升33%。

▲可拆卸的水箱，是通过魔术贴加上磁吸的设计牢牢粘在一起的，所以工作中无需单心脱落的问题。

▲配合超细纤维抹布拖地，先吸后拖，地面时刻保持干净。

▲看到这里，是不是发现它和其他牌子的扫地机器人不一样，其他牌子都会在顶部有个突起的“帽子”，这个小“帽子”是传统扫地机器人顶盖上方安装的LDS激光雷达。这款Trifo Lucy Pet 扫地机器人却没有，它是基于光学传感器的vSLAM导航技术，来判断房间环境进行扫描，规划清扫路线，通过收集到的点云数据，直接计算障碍物距离，进行定位与地图构建，技术上来讲更加先进。另外从机身上来说，就更加薄，更容易进入到一些低矮的家具下方进行彻底深度的清洁，从而提高清洁工作效率。

▲拥有两个高清摄像头，加上激光发射器，包括了建图、定位、规划等几方向面，这些功能能不能做得好，就取决于硬件和软件这两个方面了。硬件就是地机器人顶部拥有高清摄像头，拥有AI智能规划系统，能够结合看到的场景科学规划清扫路线，少走冤枉路的同时能够高效率的完成清扫工作。

在软件方面，专属的Trifo Home App能够连接扫地机器人，实时地图展示、预约清扫、无级变速、电量监控、手动控制、OTA升级等等功能都可以实现。远程监控家中情况。

▲除此之外，摄像头还可以用来拍照、录像，记录日常生活点滴，双向语⾳对讲功能也可以用来与家中⽼⼈、孩⼦，或者是宠物随时问候；专用的Trifo Home APP不仅能设置清洁模式，更可以遥控清扫特定位置，方便关注家中的情况。

▲避障方面:扫地机身上多个传感器，比如悬崖传感器、测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器等等，在实际清扫过程中，都有避障的功能。

▲除了扫地机器人的越避障能力，他的越障能力也不容小看，能爬坡20mm左右，对于地毯这种家庭常见的地面环境，也能轻松驾驭。

▲黑色的充电桩再点缀金色的设计，简约美观，同时稳定性也十分出色。与电源线的分开设计，更加便于收纳。

实际体验。        

▲十一放假前买的Trifo Lucy Pet，十一全家出动周边游三日，那么就意味着，房间无人打扫着实头疼。可是出游之前，我提前在手机下载好app联网之后，就能愉快的出门游玩啦。远程遥控Trifo Lucy Pet对家里进行打扫，烦恼一扫光！不管你出游几点，刚到家的瞬间，给你的是一个干净温馨的家居环境。值得一提的是，好多智能设备只支持2.4g的链接，是这款扫地机是可以5g连接的，真的是热泪盈眶，一下就设置好了，连接app后，在充电模式下，它的摄像头是朝外边的，也就是说不在清洁时候，它还可以当做一个摄像头用，甚至还能开启运动检测，没人在家的时候，一旦发现运动物体，可以随时向手机推送报警信息，这个卖点就非常适合单身人士使用了。

不仅如此:除了可以远程视频，还可以语音哦。比如提醒家里的老人别忘记关火之类的，想的很周到。

▲创建地图后，这款扫地机器人还可以自动划分房间，比如卧室可以选择安静模式来工作，而进去客定后，设置好的强力模式开启，以便的客厅进行更好的清洁，还可以设定好时间进行清洁，非常的智能。        

▲吸力方面:4000pa的吸力，不管是轻盈的毛发，还是结实的猫粮，统统吸走不在话下。吸力的档位还能在app端无级调节，简直太方便了。

▲这款机器避障效果也不容小看，小到令人头疼的数据线也能避开，更不要说拖鞋和袜子之类的物体了。采用了双摄系统的Trifo Lucy Pet扫地机器人，可识别三维空间物体，通过场景理解和3D几何相结合，可以看到并识别家中的大部分物品，还有更棒的距离检测避障，可以计算出机器人和物体的距离，从而对障碍物实现高标准的躲避，真的是太智能了。还有一点，它还能识别出宠物的便便哦，避免了意外的发生。        

▲先吸后拖的功能也不错哦，换上可拆卸水箱，贴上拖布，可以对一般的液体进行清洁。一擦而过，非常的干净，省心省力。

▲它还能链接天猫精灵，实现天猫精灵的语音控制，不过遗憾的是我家没有天猫精灵，没法实现这个功能了。

总结

总体来说，这款Trifo   Lucy  Pet的扫地机器人还是适合大部分家庭使用的，外观简约大方，机身轻薄，家中床底、沙发可以自由穿梭，搭载的摄像头以及双向语⾳对讲功能，方便随时查看家中情况并可以与家里保持联系。手动控制灵活性高，智能APP远程操作，灵活程度高，使用省心。

4000Pa大吸力、设计合理，清洁能力强，使用简单；支持扫拖两用，同级别对比集尘盒、水箱容量更大

续航方面5200mAh⼤容量电池设计，充满电后可续航120分钟、完成200平方米清洁⾯积、电量低于15%时⾃动回充。并且在进行开始清扫、开始回充、清扫完成、电池电量低时均有语⾳提示。

先进的路径导航规划系统可以更好的规划家中路线、绘制地图，实现智能清扫，解放双手，是智能家庭生活的好帮手～