毛毛虫蒸糕的详细做法如下：

材料准备：

• 中筋面粉100克

• 牛奶56克

• 白砂糖10克

• 玉米油3克

• 火腿肠2根

• 菠菜粉适量

• 黑可可粉适量

• 清水适量

• 酵母粉适量（根据面粉量调整）

制作步骤：

1. 将白砂糖、酵母粉与玉米油一同倒入牛奶中，用筷子搅合均匀。

2. 将面粉倒入搅好的牛奶中，继续用筷子搅合，再用手揉成光滑的面团。

3. 分出一小团原色面团备用，另一小团面团加入黑可可粉揉成黑色面团备用。将剩余的原色面团加入菠菜粉揉成绿色面团，然后分成四份备用。

4. 将火腿肠切开成两半备用。

5. 取一块绿色面团对半分开，揉成圆形光滑的球形作为毛毛虫的头部，剩下的面团揉成一头粗一头细的长条（长度约21厘米左右）。

6. 将长条粗的一端贴着火腿肠的一端，慢慢将面团卷去将火腿肠包裹起来。如果面团不能完全包住火腿肠，可将多余的火腿肠切掉。

7. 将制作好的毛毛虫身体粘到头部上，如果面团粘性不够，可用适量牛奶将身体与头部沾紧。

8. 捏出少许绿色面团搓圆，贴在毛毛虫的身体两侧（两边各四个）。

9. 取出预留的白色面团，捏出少许搓圆压扁沾到毛毛虫的头部上，再捏出少量黑色面团搓圆压扁沾到白色面团上，形成眼睛。再用绿色面团做成眼皮装饰。

10. 最后，取出少许绿色面团搓成小细条沾到头部上作为触角装饰。

11. 将整形好的毛毛虫放入蒸锅内，静置发酵到1.5倍大左右。

12. 冷水上锅，大火蒸制10分钟左右，关火后再焖五分钟即可取出食用。