贱籍制度的起源可以追溯到北魏时期。

北魏孝文帝时期，太和十九年曾下过诏令优待一些姓氏的士子，明确身份等级，还禁止士人与庶民通婚。太和五年又颁布了“乞养杂户及户籍之制五条”，虽然具体内容已无从得知，但学界公认自此之后，良贱作为一种固定等级形成了制度。此后的《唐律疏议》对良贱的户籍划分予以了法律层面的认可，使得决定人们出生的良贱制度正式发展成熟。

当然，在此之前的秦汉甚至更早，虽然有“贵贱”的身份意识，但更侧重职业区别以及贵族和庶民的划分，还未形成严格的贱籍制度。所以，贱籍制度真正意义上的开始是在北魏。不过，在不同朝代，贱籍所包含的人群以及具体的规定和待遇也有所不同。直到清朝雍正年间，贱籍制度才被废除。

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