植保无人飞机作为肥药施用的技术手段，具有作业效率高、劳动强度低，节水、节药等优势，目前已广泛应用小麦、水稻等作物病虫害防治及叶面肥施用过程。但青藏高原地形地貌复杂、低温低氧、气压低等特点，且青稞、油菜等作物种植、管理方式与内陆地区具有一定的差异性，有必要开展高原植保无人飞机高效肥药施用技术研究并制定相应技术规程。

　　近年来，高原农机创新团队主持了国家重点研发计划子课题“青稞抗旱丰产增效机械智能化应用技术研究与集成示范”在青稞丰产增效机械智能化应用技术方面开展了研究，并在青海开展了植保无人飞机不同作业参数对雾滴沉积分布的影响研究，为规范制定适用于高原特性的植保无人飞机肥药施用技术规程提供了试验数据支撑。

　　在青藏高原复杂地形地貌、低温低氧、气压低环境下，结合高原地区作物种植农艺需求，规范植保无人飞机农药、叶面肥施用作业参数、作业环境、操作流程等，提高植保无人飞机雾滴沉降均匀性、肥药有效利用率，保证作业可靠性、稳定性。

　　高原植保无人飞机肥药高效施用技术规程，规定了高原植保无人飞机肥药高效施用技术的基本要求和作业流程。其中，作业流程包括作业前(勘察作业安全条件、勘察机具作业条件、调查病虫害发生情况、农药配置)、作业安全要求(田间作业安全要求、作业前试喷)。

　　田间作业安全要求，需要注意的是：

　　(1)作业前应对喷施机具的安全状况进行全面检查，确保机具正常安全工作；

　　(2)无人飞机应具有限高、限速、限距功能，最大水平飞行速度应不超过50km/h,飞行最高应不超过30m,最大飞行半径应不超过2000m；

　　(3)无人飞机应具有避障功能。在制造商明示的最大作业速度下能主动识别树木、电线杆等障碍物，并能实时规避。无人飞机离开障碍物后，应能重新可控。