1、北航向锦武院士团队研发直升机驾驶机器人，推动有人飞行器无人化进程
随着科技的不断进步，无人机系统（UAS）在多个领域的应用日益广泛，但如何将现有的有人飞行器快速、有效地转变为无人机系统，一直是航空领域研究的热点。
近日，北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统）》的论文，介绍了他们研发的新型直升机驾驶机器人，这一成果为有人飞行器无人化提供了全新的解决方案。
该研究的核心是一种新型的机器人系统，能够独立驾驶有人直升机，从而形成一种新型的无人飞行系统。这种系统充分利用了现有有人飞行器的平台成熟度、负载能力和适航性，同时显著扩展了无人飞行器的操作和应用领域。
研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概念及其优势，并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了其有效性。
飞行器驾驶机器人应用及其飞行模式
这项研究的创新之处在于，它采用了非入侵式的转换方法，使得有人飞行器可以快速、可逆地转换为无人机系统。这种方法不仅保留了原有飞行器的载荷能力和安全水平，而且避免了对原飞行器进行复杂改装的需求。此外，该驾驶机器人还可以作为副驾驶飞行员，提高现有飞行器的自动化水平，为飞行员助手、智能驾驶舱等新兴技术提供了研究平台。
在实验验证方面，研究团队在SVH-4轻型教练直升机上安装了驾驶机器人原型，并进行了地面测试和飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够快速、准确地控制直升机的操纵机构，并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞行任务中表现出色。
直升机驾驶机器人执行不同飞行任务时的地面观测和飞行姿态（a）前飞；（b）后飞；（c）侧飞；（d）转弯飞行
尽管取得了显著的成果，但研究团队指出，驾驶机器人在操控过程中存在明显的姿态振荡问题。他们计划在未来的工作中进一步提高驾驶机器人的操控性能和适应性，考虑部署基于模型的现代控制方法或智能控制方法，以优化飞行性能。
这项研究不仅展示了北京航空航天大学在无人机技术领域的领先地位，也为航空领域的发展提供了新的思路和技术支持。随着技术的不断成熟和完善，我们有理由相信，未来的航空领域将更加智能化、自动化。
文章信息：
Robot Pilot: A New Autonomous System toward Flying Manned Aerial Vehicles
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统
作者：
金子博, 李道春, 向锦武
论文链接：
http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018
引用：
Zibo Jin, Daochun Li, Jinwu Xiang.Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles[J].Engineering,2023,27(8):242-253.
文章来源：Engineering
2、获资本高度认可，星迈创新、御风未来、新生纪智能获融资
▍累计完成融资5亿元，泳池机器人公司星迈创新完成A轮融资
近日，泳池机器人公司星迈创新宣布完成A轮融资，本轮由凯辉基金、Monolith、安克创新联合领投，高瓴创投、顺为资本、源码资本、云沐资本、吴中金控以及高秉强教授跟投。公司累计融资总额超5亿元，本轮投后估值近20亿元，云沐资本担任长期独家财务顾问。本轮融资将主要用于产品研发、人才招聘和市场拓展。
据悉，星迈创新于今年2月上线第一代产品，产品分为Beatbot AquaSense Pro和Beatbot AquaSense,售价分别为2199美元及1299美元，两款产品在过去半年时间实现数亿元销售额，并占据亚马逊泳池清洁类目中1400美元及以上档位高端产品85%的市场份额。
值得注意是，目前新入局泳池机器人赛道的玩家多切入中低端市场，亚马逊平台上，低端泳池清洁机器人价位集中在150-200美元之间，中等价位集中在399到600美元之间，价位在千元级美元以上的产品仅有星迈创新Beatbot和以色列品牌Dolphin。
文章来源：36氪
▍低空经济企业御风未来完成超2亿元Pre-B轮融资，预计2027年获得载人适航证
近日，御风未来完成超2亿元人民币Pre-B轮融资。本轮融资由中山国资委下属企业中山创投领投，上海市金山区携手彬复资本参投，航发基金、沂景资本、宝顶创投等多家知名投资机构跟投，老股东容亿本轮持续加码。本轮资金将主要用于推进公司下一阶段eVTOL产品的研发、测试、适航审定等进程，以及在粤港澳大湾区和环杭州湾长三角地区的研发制造中心建设、应用场景探索等事宜。
粤港澳大湾区和环杭州湾的长三角地区，人口密度大、经济活动密集、市场需求大，拥有丰富的低空eVTOL应用场景。本轮融资完成后，御风未来将深度布局两大湾区，在两大湾区核心城市设立总装制造、适航、运营基地。未来公司将以两大湾区为核心，辐射全中国乃至全世界，推动全球立体交通建设和变革。
据悉，公司自主研发的2吨级电动垂直起降飞行器M1，于2023年10月成功首飞，并于2024年1月获得中国民航局适航审定受理，6月开始正式启动专用条件的讨论工作，适航进入新阶段，预计明年可以拿到货运版适航证。同时，公司持续推进载人适航申请，有望在2027年获得载人适航证。今年以来，御风未来中小型eVTOL产品营收迅速增长，截至发稿，公司营收比去年同期增长300%。
文章来源：御风未来Vertaxi
▍商用清洁机器人研发商新生纪智能获数千万元Pre-A++轮融资
新生纪智能（CenoBots）获得天堂硅谷创业投资集团有限公司数千万元Pre-A++轮融资。在此之前，新生纪智能已获得数亿元融资，投资方包括高瓴创投、光速光合、普华资本和铂泉资本。
本轮融资完成后，新生纪智能将继续深耕商用清洁机器人研发，完善产品矩阵。同时，进一步开拓国际市场，加强品牌和渠道建设，巩固并扩大公司在商业清洁领域的行业影响力。
新生纪智能（CenoBots）成立于2022年2月，是一家商用清洁机器人研发商，是集研发、设计、生产和销售商用服务机器人为一体的高新技术企业。由前达摩院自动驾驶负责人王刚创立，自创立始就受资本追捧。新生纪智能目前已有商用扫地机器人SP50、商用洗地机器人L50 和 L4等多款机器人产品面市。
SP50清洁机器人
L50洗地机器人
文章来源：维科网机器人
