1636年“丙子胡乱”（指1636年清太宗皇太极称帝后不久率领十万清朝军队攻打朝鲜的事件）之后，朝鲜凤林大君李淏和他的哥哥昭显世子李溰、弟弟麟坪大君李濬都被清军抓到盛京（沈阳）成为人质。

1645年3月，在清朝进入关内之后，长期作为满清人质的昭显世子返回汉城，随行的清使命令朝鲜仁祖李倧出城迎接。因为父迎子不符合儒教的礼法，且可能意味着承认清朝敕使代表天子的意思，朝鲜的两班朝臣士大夫对此心生忌恨。

爱新觉罗·皇太极

5月21日，昭显世子在昌德宫中突然死亡，有史料认为他是被宫人在饵饼中下毒害死的。李倧对此讳言，担心多尔衮会深究，所以上报死因是“病亡”。虽然多尔衮觉得可疑，但在朝鲜使臣众口一词的“确系病殪”的说辞下，不得不信。

朝鲜李朝孝宗忠宣李淏

6月7日，被多尔衮释放的凤林大君回到汉城。同年11月14日，清朝册封李淏为朝鲜世子。1649年己丑五月十三日，仁祖大王去世，李淏在昌德宫之仁政门即位。

仁祖大王

当时的朝鲜君臣认为，“我朝三百年来，服事大明，其情其义，固不暇言。而神宗皇帝再造之恩，自开辟以来，也未曾见于载籍。宣祖大王所说的‘义则君臣，恩犹父子’，实在是真诚痛切之语啊”。朝鲜孝宗则以光复大明为己任，倡议北伐。

明神宗“万历援朝””

他的北伐计划包括增加军队数量，特别是骑兵，并增加大炮攻坚部队。他还计划将守卫汉城的训练都监军增加10000名，御营厅军增加20000名。然而，由于财政困难，这个计划未能实现。

影视剧中朝鲜火枪手对抗满清骑兵

孝宗时代加快了宣祖时代出现的大同法的推行。大同法是指在朝鲜中期以后将贡物统一为米谷的纳税制度，客观上加快了朝鲜国内贸易的兴起和商品经济的发展。孝宗时的宰相金育大力主张推行大同法，对土地征收附加税。此法的实施证明对国家的岁入和对农民的境遇都极为有利。作为又一项增加收入的措施，他颁布一道命令，所有男子，甚至和尚，都要纳税以换取免服兵役。

朝鲜“神机箭”

朝鲜君臣深信“胡人无百年之运”的儒家格言，将地震、彗星等自然灾害视为清朝灭亡的征兆，对南明、吴三桂和三藩、郑成功、准噶尔蒙古等反清势力寄以厚望，准备派使臣渡海联络，策划夹击清朝。同时，台湾郑氏多次请日本联合出师伐清复明，朝鲜对日郑联合乐观其成，甚至建议“假道朝鲜，出送援兵”。

清前期“内忧外患”形势图

1650年，李淏向清廷奏报以防御日本为由扩军备战。清朝警觉到朝、日、南明联手组成军事同盟的危险，于是派遣密使前往朝鲜核实情况。结果查明朝鲜奏折不实，顺治帝下诏斥责朝鲜国王，罢其用事大臣。此为六使诘责事件。

康乾盛世

朝鲜财政困难，军备薄弱，北伐计划没有实施。而清朝在1683年收复台湾，南明势力灭亡，清朝也进入康乾盛世，朝鲜孝宗的北伐计划彻底丧失了实践的可能性。然而，朝鲜的北伐论者仍不想肯定中国在满清统治下的文化和经济先进性，此后几乎全面封锁了对中国文化的引进。