彭德怀与罗荣桓交往不多。他们的交情，纯粹是无产阶级革命家之间的同志+战友感情，无特别的私交。

但是，彭老总在心底里对品行高洁的罗荣桓一直特别敬重。

1963年12月，罗荣桓因病去世，毛主席十分悲伤，其他人也很惋惜。

12月19日，毛泽东、刘少奇、朱德、董必武等亲自去北京医院向罗荣桓的遗体告别。

在京的中央政治局委员、书记处书记、人大常委会副委员长、副总理、政协和国防委员会的副主席以及解放军的高级将领，全部都去了告别。

这时候，彭老总因为庐山会议，已经赋闲，住在京郊挂甲屯。他获知罗荣桓去世的消息，也特地赶来北京医院向老战友的遗体告别。在罗荣桓遗体前，他庄严地鞠躬致敬。

但是，鉴于当时的情况，他去吊唁没有见报。

陈冠任著、中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了彭老总对罗帅的评价，该书为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。