近年来，汽车自动驾驶技术不断被提升和发展。无人驾驶汽车、自主驾驶汽车等多种新兴技术层出不穷，这也成为了车企未来占领高地的先决条件之一。

目前针对智能驾驶，车企的研发主要分为自研和合作两种方式，国内最早开始自研的一批车企，目前已经累积了更多的先发优势，比如新势力小鹏汽车。在其他车企还在卷“有图模式”，小鹏已经进化到了“无图模式”。就是不依靠高精地图的指引，而是靠自身的感知元器件和实时感知能力，去探索这个周围事物，判断出周围事物的运动轨迹，然后通过自主加速制动来规避危险，行驶到我们设定的目的地。

如果说之前使用高精地图作为驾驶导航，那么无图之后的难点在于：某些场景缺少先验信息，车辆的感知系统会面临极大挑战。就拿交通繁忙的路口举例：导航地图，只提供前方左转、或者直行的信息；但哪条是左转车道、哪条是直行车道？是需要车辆自己感知、识别的。

小鹏“无图驾驶”的解决手段就是依靠感知能力，通过 BEV Net 来实时感知和规控。根据小鹏官方最新发布，在北京城区体验无图XNGP的路测视频，我们可以看到这次小鹏路线经过的都是中关村、南锣鼓巷、簋街、望京等，人多且复杂的闹市区，但是XNGP全程的表现十分精彩，在没有采集过数据的路口，车辆充分发挥感知力探索周围环境，就和人第一次开到一个大型路口要处理的情况一样。视频里几次这样的情况，绕行了对面的待转车又找对了路。

最开始，视觉感知的方向是特斯拉提出来的，不过事实证明，这条路是具有可行性的。不仅均衡了成本投入，减少软件复杂性，还有利于大面积的普及。小鹏“无图模式”成功落地对于国内目前的智能驾驶技术都是一次极大的鼓励和借鉴！