10月24日，智能驾驶“独角兽”地平线成功在港交所上市。

上市首日，公司开盘价5.12港元，较发行价上涨28%，盘中一度大涨37%，截至收盘，涨2.26，市值超过500亿港元。

值得一提的是，这是2024年港股最大科技股IPO。此次地平线公开募集资金54亿港元（6.96亿美元）。

智能驾驶“独角兽”港股上市

资料显示，地平线成立于2015年，专注于自动驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术，公司解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。

招股书显示，2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场份额分别占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。

据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

财务数据方面，地平线2021年、2022年、2023年分别录得收入约4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年收入约9.35亿元，同比增长151.6%。

细看地平线的收入结构：汽车解决方案是地平线营收大头，并且所占比重逐年增加，今年上半年已达97.7%。

但值得注意的是，地平线和其他造车新势力面临同样的问题，当下公司仍然处于“烧钱”状态，2021年至2023年的经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元及16.35亿元。

对于亏损原因，地平线表示，主要系：需要大量的前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分散投资业绩、优先股及其他金融负债的公允价值变动。

但值得一提的是，这期间地平线的毛利率维持在高水平，2021年—2023年，公司毛利分别为3.3亿元、6.28亿元、10.94亿元，今年上半年进一步攀升至约7.39亿元。毛利率则分别达到70.9%、69.3%及70.5%，今年上半年进一步提升至79%。

顶级投资机构加持

创投圈年度IPO诞生

事实上，地平线在上市之前就备受资本的热捧。

根据招股说明书，地平线自2015年成立以来，已完成11轮融资，其中2015年9月的首轮融资，便吸引了五源资本、高瓴、红杉中国、创新工场及真格基金等知名机构，首轮融资后估值6000万美元，去年底完成D轮融资后，估值达到了87.1亿美元，是首轮时的145倍。

从投资阵容来看，投资方包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元（约240亿元人民币）。

身后集结一支长长的投资人队伍，如今地平线终于走上敲钟舞台，成为中国自动驾驶IPO大潮的一缕缩影，也为创投圈带来久违的振奋。

科学家创业IPO潮

智能驾驶市场高速发展

资料显示，地平线的创始人为余凯，18岁时被保送到南京大学电子科学与工程学系，在慕尼黑大学读完博士，毕业后进入西门子中国研究院神经计算部门，还曾在斯坦福大学计算机科学系兼任讲师。

2012年，余凯回国后加盟百度，担任百度研究院副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互等方面的研究。

2015年，联合黄畅、陶斐雯创立地平线。

时光飞逝，创业近十年的时间，一晃而过，余凯曾总结：“地平线代表了一类创业型企业，可能从前在国内并不多见，但现在越来越多，那就是科学家创业”。

作为获得这么多融资的“独角兽”，地平线这些年也确实做出了不少成绩，

2016年，地平线发布了第一代BPU智能计算架构；

2017年，又发布了首款智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向机器人平台的旭日；

2018年，推出中国首个自动驾驶感知计算平台；

2019年，宣布量产首款车规级智能芯片——征程2；

2021年，地平线与理想汽车达成理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发；

2022年，搭载征程5的Horizon Pilot又在理想L8 Pro上实现量产首发。

余凯曾表示，地平线全场景智能驾驶方案Horizon SuperDrive™要打造世界范围内的“捅破天”的智能驾驶标杆，同时他预测未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且实现标配。

行业层面，据灼识咨询的资料，近年来随着技术的快速发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

招股书援引三方研究机构的数据显示，到2026年及2030年，智能驾驶渗透率将分别达80.3%及96.7%。

市场空间方面，据灼识咨询的资料，2023年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。

有分析认为，地平线IPO的节点，其实就是高阶智驾技术方案快速成熟、成本门槛不断下探的转折点。

智驾行业掀IPO浪潮

2024年以来，智能驾驶行业掀起了竞相IPO的浪潮。

除地平线外，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”。

10月18日，小马智行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。资料显示，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。

此外，近日文远知行也更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。据悉，文远知行此前推迟美国IPO，部分原因是为了完善向美国证券监管机构提交的文件，就在10月18日，文远知行再获中国证监会IPO备案。

SEC文件显示，文远知行将发售645万股美国存托股票，发行价区间为每股15.5-18.5美元，筹资不超过1.194亿美元，交易还包括同时向特定投资者定向发行不超过3.205亿美元的股票。

更早之前，2024年8月，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能成功登陆港交所，车载激光雷达提供商速腾聚创和禾赛科技也分别在2024年1月和2023年2月分别在香港和美国完成上市。

麦肯锡预计，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶市场，自动驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。

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