丰田集团旗下核心企业丰田自动织机于1月29日公开承认，其生产的工业及汽车用发动机在认证测试中存在违规行为。社长伊藤浩一在当日的记者会上深鞠躬，向公众表达歉意。这一事件导致丰田汽车、日野以及马自达暂停了搭载相关发动机车型的出货。

丰田自动织机起源于1926年，从生产自动织布机起步，历经近百年发展，业务领域已拓展至织机、工业车辆、汽车、压缩机等多个行业。此次曝出的违规问题并非首次，而是呈现出范围扩大的趋势。最初的问题出现在用于叉车和建筑机械车辆的工业发动机上。据透露，2020年下半年，美国环保署（EPA）对丰田自动织机提交的发动机耐久性试验数据提出疑问，从而引发了内部自查。自查结果显示，该公司在日本市场销售的部分工业用柴油发动机、汽油发动机，在排放性能认证测试过程中存在篡改数据、虚构数据、试验中更换部件等不合规行为。

2023年3月17日，丰田自动织机首次对外披露了4款发动机的违规情况，并成立了由外部专家组成的特别调查委员会进行深入调查。该公司的工业发动机不仅在日本本土销售，同时也通过了美国和欧洲的排放认证并在当地销售，海外市场的调查则由当地监管部门负责。此外，丰田汽车委托开发和生产的汽车发动机也纳入了调查范围。

经过长达数月的调查，特别调查委员会公布结果指出，涉及违规行为的工业发动机数量从最初的4款增加到了11款（包括旧型号），受影响的车辆总数高达23.3万辆。同时，新发现有3款为丰田汽车研发的汽车柴油发动机同样存在违规，这些发动机被应用于丰田和日野等品牌车型，2022年相关车型在日本国内的销量达到了8.4万辆。

1月29日，丰田自动织机对外发布了详细的调查报告，并在东京召开了新闻发布会，社长伊藤浩一道歉并表示公司管理层缺乏遵守法律法规的风险管理意识、独立思考能力和合规意识是导致违规的主要原因。目前，丰田自动织机已暂停了涉事发动机的出货，并将调查报告递交给日本国土交通省。同日，日本国土交通省宣布将对丰田自动织机碧南工厂展开现场调查。

丰田汽车社长佐藤恒治也在当天致歉，并针对汽车发动机的违规问题指出，丰田自动织机与丰田汽车之间的沟通不足。对此，他表示将重新审视两家公司在柴油发动机业务中的角色分配。按照日本国土交通省的要求，丰田汽车决定暂停受到影响的10款车型的出货，包括海狮、格兰尼斯、兰德酷路泽等，这些车辆销往日本、欧洲、中东、亚洲、非洲等地。同样使用了相关发动机的日野汽车和马自达也分别有一款车型暂停出货。

尽管如此，丰田汽车强调，已经对工厂生产的量产产品进行了重新验证，确认相关发动机及车辆性能符合标准，因此现阶段“无需立即停止使用”。这表明尽管存在违规操作，但丰田认为当前车辆的安全性和性能并未受到影响，因而并无召回计划。

在此之前，丰田汽车旗下的大发工业和日野汽车也曾先后卷入违规丑闻。面对连续出现的认证违规行为，丰田汽车深刻意识到此类事件对公司根基造成的严重冲击，并承诺将详细向当局说明情况，全力支持丰田自动织机进行全面的企业风气改革。