珞石机器人研发中心总经理 于文进
在工业自动化和智能制造的浪潮中，珞石机器人凭借其在核心技术领域的深耕，已经成为国内工业机器人行业的佼佼者。
随着全球经济的数字化转型，珞石机器人通过不断的技术创新和市场拓展，成功跨越了从技术奠基到国际市场拓展的多个发展阶段。面对行业内的激烈竞争和不断变化的市场需求，珞石机器人不仅在产品性能上取得了国内领先、国际先进的地位，还在智能打磨、智能装配等垂直应用场景中不断突破，推动了整个行业的智能化发展。在人形机器人领域，珞石机器人正通过其在通用化和智能化方面的技术积累，解决行业痛点，提供高度定制化的解决方案，以期在未来的智能制造领域占据领导地位。
以下为本刊与于文进的采访内容，由融中财经整理。
融中财经：成立至今，伴随国内外机器人市场环境变化，公司成长与发展主要经历哪几个关键阶段？
在技术研发、场景落地、商业化等环节克服过哪些困难？
于文进：从公司发展历程上大概分为四个阶段。
第一阶段，属于核心技术的奠基期。珞石机器人作为目前国内工业机器人核心技术的领头羊企业，是国内率先突破工业机器人控制系统的核心技术企业，也是国内首个推出产品级机器人动力学与控制系统的企业，在2015至2016年，奠定了珞石机器人的技术基石。
第二阶段，属于产品跃升和市场渗透的阶段。从2017至2020年，珞石推出了小负载工业机器人平台，并且性能国内领先、国际先进。同时珞石也在国内率先推出新一代柔性协作机器人平台，机器人采用全关节力控传感器技术，引领了协作机器人技术发展的新趋势。同时也是在这个阶段，珞石山东智能制造未来工厂投入生产运营，在华南、华东、华中分别成立分公司，从业务上覆盖了全国的主流行业和区域，市场占有率也在这个阶段有了明显的提升。
第三阶段，珞石的产能实现飞跃，并迈向国际市场。从2021至2023年，珞石实现产品线覆盖，工业机器人负载范围涵盖3公斤至220公斤，协作机器人覆盖了整个市场上所有在售的产品规格。同时珞石在日本设立了研发中心，并成立海外事业部，业务正式迈向海外市场。
第四阶段，也就是从今年开始，珞石以冲刺行业领导地位为目标，通过不断加大对底层核心技术的投入，以技术革新推动产品和应用的持续创新，从而更好地满足客户需求，加速国产机器人在全球范围的行业替代进程。同时依托机器人控制力觉视觉等前沿技术的深厚积淀，持续深耕在智能打磨、智能装配、免示教焊接等多个垂直应用场景，不断拓展机器人在各行业的应用边界，推动产业升级和智能化的发展。
在每个公司的发展历程中，都会遇到或多或少的挑战与困难。以珞石为例，在开发新一代柔性协作机器人这一全新产品的过程中，面临的首要问题就是技术体系非常新，是完全区别于第一代协作机器人的一个全力控的协作机器人技术体系，而这个技术体系此前仅在德国宇航局的空间机械臂上得到过应用，而在批量生产的协作机器人领域，尽管前景广阔，却未曾实现过产业化。而珞石是国内第一家在这个全新技术体系上进行产品化研发的企业。在这一过程中，珞石攻克了技术体系的底层研发难关，特别是高动态关节力控、高精度力矩传感器等核心技术、核心零部件的研发，并且引领客户和市场接受这一新技术。
通过持续在底层核心技术上进行大量的研发投入，以及在市场端和应用场景端的大力拓展，目前珞石柔性协作机器人已经在整个协作机器人市场，尤其是在力控协作机器人市场，取得了显著的领先地位。
融中财经：人形机器人的应用场景多样且复杂，对零部件、材料以及交互等需求也都呈现高度定制化特点。可否分享1-2个产品服务案例？贵公司产品所选定的服务领域存在哪些行业痛点？目前市场竞争格局如何？可提供哪些个性化服务？
于文进：人形机器人技术的两大核心特点在于通用化与智能化。珞石机器人作为国内工业机器人及协作机器人的领军企业，依托深厚的底层核心技术积累，在人形机器人的这两个关键领域，即通用化与智能化方面，正不断推进技术创新与产品落地。
以双臂机器人智能化装配场景为例，通过借助先进的底层算法和智能视觉技术，双臂人形机器人能够自主完成服务器机箱的存储器插拔、CPU装配、线束界面检测与插拔等一系列操作，实现完整的智能化装配应用。
在3C电子领域，如富士康、比亚迪等企业的电子代工厂内有大量的流水线的工人，一部分从事重复性高且简单的作业环节的工人目前已被工业机器人有效取代，但仍有大量工序依赖人类的智能判断与柔性操作，难以实现机器人替代。
具体而言，机器人应用的难点主要在于在面对频繁换产时，机器人如何快速适应新的生产要求，面对来料规格、定位工装的不确定性等问题如何实现柔性化生产。我们通过引入视觉、力觉等传感器，并结合机器学习算法，不断优化装配与检测工艺，为解决这些行业的人工替代难题提供了可行的路径。
目前，双臂智能化装配应用仍处于早期探索与落地阶段，尚未有真正落地的厂家。但珞石机器人正不断努力，以期在这一领域取得突破性进展。
融中财经：当前的商业模式、业务主要营收方面如何？市场方面，如何拓展第一个大客户订单？
于文进：在商业模式或者说主营业务方面，我们当前的核心主要还是工业机器人及协作机器人产品在市场端的销售与推广。在市场方面，我们立足技术潜心研发长期投入，依托领先的核心技术和高质量的产品，已在3C电子、汽车制造、、一般工业等主流行业形成了批量化应用，并获得了众多头部客户的认可，构建了稳固的大客户基础。
融中财经：当前，包括大厂、巨头等都在加速进军机器人领域，对贵公司而言，我们打造自己的护城河？公司对技术、市场等方面投入情况？
于文进：珞石凭借在工业机器人和协作机器人领域的深厚积淀，已构筑起相对坚实的护城河。具体而言，我们在机器人的运动控制、动力学算法、高精度力控、模块化关节设计，以及机电一体化正向设计等方面均具备显著优势。此外，我们在结合应用场景的视觉、力觉、机器人控制等方面也积累了丰富的经验，这些技术积累共同构成了我们的核心竞争力。
未来，公司还将继续深化在面向实际应用的机器人智能化水平的投入，一方面依托现有的机器人控制、力控及视觉技术，不断提升机器人的智能化水平。另一方面引入机器学习技术，实现机器人在应用场景中的自主识别、自主定位，并通过持续的人工智能技术工具应用，提升机器人的自主运动控制、自主规划及工艺自主迭代优化能力，从而进一步拓宽我们的“护城河”。
从技术投入的角度来看，公司高度重视研发创新，近年来的研发投入占公司营业收入的比重持续超过30%。
融中财经：您认为，人形机器人被当作具身智能和通用人工智能的终极形态，所面临的问题有哪些？随着我国人形机器人产业的加速布局，部分产品已从样机研发过渡到批量生产，当下创业公司是否还有机会？
于文进：人形机器人被视为具身智能与通用人工智能追求的终极形态是一个比较理想的目标，在当前的发展阶段也确实面临着一系列具体问题，概括来说有两个方面：
首先，从硬件基础的角度来看，无论是执行器还是传感器，其底层的配置乃至材料都需要新的形态或技术来支撑。例如实现更轻量化、更精密以及更高功率密度的设计，以提升人形机器人作为本体载体的能力。
其次，智能化问题。如何在实际操作中，特别是在物理操作层面，有效获取数据，并通过不断地迭代训练来提升机器人面向实际应用场景的智能化操作能力，也是当前亟待解决的关键问题。
虽然我国人形机器人产业正在加速布局，但整体上仍处于产品和技术的早期萌发阶段。尽管已有号称批量生产的案例，但整体而言，产品和技术仍处于早期发展阶段。因此，对于创业公司而言，仍然存在大量的机遇。特别是那些已经具备相关产品和技术基础，并且成功实现产业化、批量化落地的有着机器人应用技术基础的公司，在人形机器人即将迎来爆发式增长的机会面前，拥有相对巨大的潜力和良好的基础。
融中财经：自ChatT-4在全球走红以来，“人形机器人+大语言模型”热度持续上升，这给公司发展带来哪些利好？发展节奏做过哪些战略调整？
于文进：以ChatGPT-4为代表的大模型技术，为机器人公司，包括像我们这种工业机器人公司带来了直接的技术赋能。其中之一就是为机器人与人类之间的交互提供了一个更为智能化的窗口。可以大幅降低机器人编程尤其是任务级编程的难度，使得机器人能够更智能、更自主地理解人类的指令和意图，从而提升机器人的工作效率和用户体验。
在战略层面，公司一直高度重视人形机器人与大模型技术背后的相关技术及其在产业中的应用，特别是在自动化领域。我们持续关注这一技术的发展动态，在其发布前后就已考虑在这方面持续投入。
融中财经：从首次融资到现在，我们接洽资本的考量，有了哪些变化？有哪些幕后融资渊源？目前新一轮融资进展如何？此轮融资，您感受到资本市场投资人的哪些态度变化？对估值的预期是否有所调整？是否有明确上市时间表？
于文进：珞石作为国内工业机器人和协作机器人行业的头部企业，从成立到现在完成了多次融资，长期保持国内机器人创业企业中估值最高、融资额最大的纪录。近期珞石机器人成功完成了超5亿元的战略+轮融资，其中4亿元是来自国家制造业转型升级的投资，这也是该国家队大基金在智能制造领域最大一笔资金注入。
从整体上看，当前全球经济下行压力加大、融资环境收紧，资金集中流向具备技术领先性的细分赛道的头部厂商。珞石踏实做好长期产品规划投入和技术沉淀，因此仍持续受到资本市场的关注和助力。
融中财经：关于未来，在技术、市场、团队等方面有哪些重点布局规划？要带领公司走到怎样一个阶段？
于文进：关于未来，我们的规划与第一个问题提及的公司发展第四阶段目标一致，即持续致力于在机器人行业中占据领导地位。一方面不断加大底层核心技术的投入，提升机器人智能化及其应用层面的智能化水平，持续推动传统工业机器人及协作机器人产品在市场上的批量化落地。另一方面，依托人形机器人及大模型技术的不断投入与落地，进一步来提升机器人的易用性，从而大幅度扩展机器人的应用场景，包括那些潜力巨大、尚未被充分开发的蓝海市场，实现我们的目标。
