10月17日，中国自动驾驶技术公司小马智行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了IPO申请，拟在纳斯达克证券交易所上市，股票代码为PONY，承销商为高盛、美银证券、德意志银行、华泰证券和老虎证券。

小马智行于2016年底在美国硅谷成立，致力于通过人工智能技术给未来交通和出行服务带来革命性的发展。

招股书显示，迄今为止，小马智行在开发可实现安全可靠的自动驾驶体验的Virtual Driver方面取得了里程碑式进展，正在从技术开发过渡到不同商业用例的大规模部署，主要是 Robotaxi 和 Robotruck 服务：

Robotaxi 服务：小马智行是中国首批获得在四个一线城市（北京、上海、广州、深圳）运营全无人驾驶车辆牌照的公司之一，也是唯一一家获得在这些城市提供面向公众的自动驾驶出租车服务许可的自动驾驶技术公司，已经开始在北京、广州和深圳提供面向公众的无人驾驶出租车服务。其运营的由 250 多辆自动驾驶出租车组成的车队累计自动驾驶里程超过 3350 万公里，其中无人驾驶里程超过 390 万公里。

Robotruck服务：小马智行运营着一支由 190 多辆无人驾驶卡车组成的车队，包括 L2++级智能卡车和L4 级自动驾驶卡车。

招股书显示，2022、2023 年和2024 上半年，小马智行的营业收入分别为6838.6万美元、7189.9万美元和2472 万美元，净利润分别为-1.48亿美元、-1.25亿美元和5177.5万美元，亏损幅度逐步收窄，今年上半年净亏损同比收窄 25.6%。

2024年上半年，小马智行的总收入同比增长101.2%至2472万美元。其中，Robotaxi 服务、Robotruck服务、许可和应用程序业务分别占据总营收的4.7%、73.0%、22.3%。

Robotaxi 服务主要通过向OEM 和 TNC 提供一整套自动驾驶工程解决方案，包括自动驾驶软件部署和维护、车辆集成和工程以及道路测试；以及向乘客收取使用自动驾驶出租车的乘车费用。2024年上半年，该业务收入同比增长86%。

Robotruck 服务主要通过向物流平台提供付费运输服务，按里程收取服务费；此外还通过向客户提供AV工程解决方案（包括定制软件开发、车辆集成、工程和道路测试）来获得robotruck 收入。2024年上半年，该业务收入同比增长62.4%。

许可和应用程序业务主要通过向OEM等提供 POV 智能解决方案、向传感器和硬件供应商提供某些增值技术服务、提供 V2X（车联网）产品和服务。该业务营收从2023年上半年的55.5万美元大幅增长至2024年同期的552万美元。

根据 Frost & Sullivan发布的数据，按照总交易额统计，全球乘客移动市场规模在2023年为4.4万亿美元，预计到2025年将达到4.5万亿美元，到2030年将进一步增长到4.7万亿美元，，自动驾驶出租车服务有望在 2026 年左右实现商业化，并在未来全球乘客移动市场中获得可观的市场份额；全球长途卡车运输市场的规模在2023年为1.9万亿美元，预计到2025年将增长到2.0万亿美元，到2030年将进一步扩大到2.3万亿美元，无人驾驶卡车服务有望在 2024 年实现大规模商业化，并获得高水平的客户接受度和技术成熟度；全球自动驾驶许可和应用市场的规模在2023年为123亿美元，预计到2025年将增长到252亿美元，到2030年将进一步扩大到647亿美元，在L2 级自动驾驶汽车普及的推动下，中国已成为全球许可和应用市场的主要贡献者，并将继续推动增长，预计在2025年和2030年的市场规模将分别达到 132 亿美元和 308 亿美元。

小马智行表示，随着电动汽车和智能汽车的兴起，中国已成为自动驾驶解决方案的重要市场，其基于我们在中国的初步市场成功，坚定致力于在全球范围内提供这种安全、可持续的自动驾驶出行服务，迄今为止，其业务已扩展到中国以外的欧洲、东亚、中东及其他地区，有望实现 Virtual Driver 技术的大规模商业化。

目前，小马智行正在积极构建合作生态，加速推进大规模商业化。

今年4月，小马智行与丰田及广汽成立了一家合资公司，以推进完全无人驾驶自动驾驶出租车在中国的大规模生产和大规模部署。此外，小马智行还与上汽集团、广汽集团和一汽集团等其他领先的 OEM 合作，共同开发和量产自动驾驶出租车。10月10日，广汽集团宣布全资子公司广汽资本有限公司将投资小马智行（Pony AI Inc.）2700 万美元。

今年7月，小马智行与三一重卡宣布将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

在全球市场中，小马智行于 2024 年 3 月与卢森堡政府正式签署了一份备忘录，以推动卢森堡作为其区域中心发展自动驾驶出行；同月，其与韩国科技公司 PonyLink 成立了合资企业，在韩国市场开发自动驾驶技术和服务。

2022 年、2023 年、2023年上半年、2024年上半年，小马智行的研发支出分别为1.536 亿美元、1.227 亿美元、6060 万美元、5870 万美元，其表示将进一步投资于研发，不断发展自动驾驶技术，并进一步投资开发生产效率和车队运营系统，以实现包括Robotaxi和Robotruck在内的完全无人驾驶汽车的大规模生产和大规模部署。

小马智行没有透露发行规模，有消息称其或募资不超过3亿美元。