膝是大腿与小腿之间承上启下、阴阳变化的枢纽，太极拳对膝部的要求是放松、自然、柔和、有力。倘若膝部松不了，就使拳势动作渗入僵劲硬力。倘若膝关节懈弱，拳势动作就会摇晃不稳。踝是脚掌接地力上传的第一个关节，也是全身重量借脚掌下达地面的最后一个关节；虽是人体比较强的关节，但也是最容易为不少太极拳爱好者所忽略而疏于锻练的关节。踝关节受生理条件所限，它没有膝、髓关节的活动幅度大。在练时要按运动的方向顺随膝、髋关节做拳势动作，倘若没能提升其柔韧度，没能保持关节自然放松的灵活状态，那么就会影响拳势的劲力劲路与动作的整体协调。从练功习拳实践得知：杨氏太极拳的外传跪膝坐踝和内传松膝功，有助于太极拳初学者的膝、踝锻炼符合运动之技术要求，练法如下所述：

​外传跪膝坐踝

跪膝坐踝是以伸筋拔骨来锻炼膝踝松柔韧的基本功之一。练法是这样的：以两腿屈膝跪姿于软性垫子上。小腿胫骨与绷直的脚面贴住垫子，臀坐在脚的后跟上，松肩垂手的把手心贴在大腿梢节阳面，每练时间大约二、三分钟。硬性垫子使胫骨与脚面骨贴得不舒服，所以宜选软性垫子，比方说瑜伽垫等。屈膝跪姿能使膝部筋骨松开拔长，臀坐脚后跟也能使踝部筋骨松开拔长。虽然说跪膝坐踝是个没有什么含金量的热身基本功，但是也得养成守住练拳规矩的习惯为好，对松身打拳有好处。

内传松膝功

不少拳师把松膝功视为门内给徒弟传授的东西，其特点体现了劲力走身后腿阴的练法，就是劲力在身体后面从上往下松沉到脚底，身体后面的部位有脊背、臀部、大腿内侧和后面、膝窝后面、小腿内侧和后面等。阴阳的最初涵义是很朴素的表示阳光的向背，向日为阳，背日为阴。劲走身后腿阴的内涵就是由此而来，这样练法能提高膝部传递劲力的功夫层次又能使膝关节内外部位不受力不负重，具有明显的松膝传劲、固膝稳下盘等功效，确实是一个有点含金量的基本功。练对了松膝功，就没有什么膝部疼。

内传的松膝功在练法上分为单练和对练，每练该功连续36至60次的一下一上。单练的松膝功是这样的：1、两脚相距稍宽于肩的自然站立，松肩垂手的放在大腿前面。虚领顶劲，松腰塌胯，全身重量经由腰胯松沉到脚底，脚跟承重，意气导入涌泉（位于足前部凹陷处第2、3趾趾缝纹头端与足跟连线的前三分之一处）生根劲。2、放松两腿膝关节向前往下了大约20至30厘米又向后往上大约10至15厘米，如此一下一上的反复运动；这种练法含有“斜中寓正”的技术内涵。放松两腿膝关节向前往下的时候，胸部、腹部、大腿近似平面体斜向落下。值得注意的实际问题是：两脚底的脚跟由于承重而吃劲是大于脚掌吃劲的，但是不影响涌泉内引接地之力召唤根劲。倘若脚掌吃劲大于脚跟吃劲，容易形成劲力走身前的拳病。欲使脚底吃劲符合技术要求，先要把踝关节松开到位。

学练要领是：身体的胸部、腹部、大腿前面、膝盖、小腿前面、脚踝前面等部位都尽量放松，处于“虚”的状态；脊背、臀部、大腿后面、膝窝后面、小腿后面、以照海穴带动脚内侧松沉于地是处于节节贯串松开沉下弹起用劲为“实”的状态。初学者在练时，找收吸腹股沟等松胯之法使膝盖与膝后窝自然舒松的感觉，用意识引导意气劲从膝窝传过，吃劲部位在膝部后中大约三分之二的位置。欲觉得松膝和吃劲部位的表述还不够清楚，请参看我的有关教学示意图。外行人观看这样的松膝功法，见膝关节向前往下落了那么多低，以为膝盖很受力而酸痛，其实不然，如能松腰松胯和分虚实的松膝了，膝盖是没什么异常问题的。

喂劲对练的松膝功有着松膝传劲用劲的功效，有利于守中稳桩功夫的提高，亦有助于松弹劲的发放。练法是这样的：我胸膛听准掤住对方双手喂劲推按的初始劲力，用脚底接住对方的劲力。对方继续喂劲推按我往后多少，我就松膝向前往下多少，假如对方推按我往后3厘米，我就松膝向前往下3厘米；对方推按我往后4厘米，我就松膝向前往下4厘米，当然上身斜向跟随；对方推按我往后5厘米，我就松膝向前往下5厘米，当然上身斜向跟随，依次类推。把对方劲力通过腰胯往下松沉卸入脚底地面后，如果返上意气畅通，膝部自然会顺着沉到脚底的上传劲和借助于地面反座力而产生弹性整劲，俗称反弹力或叫松弹劲，以借力还力的技法来反推对方。如果对方喂一点劲就失重站不稳了，说明还没练出腰胯往下松沉到脚底的功夫，涌泉还没能召唤根劲，还体悟不到以松膝向前往下跪来调整身体重心站稳的“斜中寓正”。弹从沉中来，所以要先练出腰胯从上往下到脚底的松沉劲，再进阶去练脚底从下向上到腰胯的松弹劲。倘若不能把对方来劲收于脚下，那么脚底从下向上到腰胯的松弹劲是练不出来的。