科幻成真:磁力假肢手带来自然控制体验

曦照认知 2024-09-23 10:56:47

科幻小说中的想象正在成为现实。来自意大利比萨的Scuola Superiore Sant’Anna的生物机器人研究所开发了首款磁力控制的假肢手,让截肢者能够仅通过思考来再现所有手部动作。这一革命性系统无需电线或电气连接,完全依靠磁铁和肌肉来控制手指的日常任务,如开罐、握手或持杯。

该系统涉及在前臂肌肉中植入小型磁铁。这一植入物与Prensilia公司开发的Mia-Hand机器人手集成,并在首位患者、34岁的意大利人Daniel身上成功测试了六周。试验结果发表在《科学机器人学》杂志上,代表了假肢未来发展的重要一步。

肌动控制是通过在肌肉中植入磁铁来解码运动意图。这是由Scuola Superiore Sant’Anna的研究团队探索的前沿,以革新假肢的未来。作为MYKI项目的一部分,该研究团队的想法是使用小型磁铁(几毫米大小)植入截肢手臂的残留肌肉中,并使用由于收缩而产生的运动来开合手指。

Daniel在2022年9月失去了左手。“我突然间就没有手了:一刻它还在,下一刻它就消失了。” 他之所以被选为研究志愿者,是因为他的残留肌肉仍然对他的动作意图有反应。

2023年4月,Daniel接受了植入磁铁的手术。手术由Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana (AOUP)的团队协调完成,该团队由Orthopaedics and Traumatology 2 Operative Unit的Lorenzo Andreani博士、Anaesthesia and Reanimation Orthopaedics and Burns Centre unit的Manuela Nicastro博士和Neurorehabilitation unit的Carmelo Chisari博士协调。

Cipriani总结道:“我们准备将这些结果扩展到更广泛的截肢类型。” “事实上,我们正在开发的这种新植入物的工作正在向前推进,这要归功于欧洲和国家的资金支持。其中,我要特别提到的是MYTI项目,该项目由欧洲研究委员会资助,旨在将我们开发的接口进行临床转化;Fit For Medical Robotics项目,由大学和研究部资助,以及我们多年来与INAIL Centro Protesi的所有合作。”

这项研究为截肢者带来了革命性的假肢手解决方案,通过磁力控制实现了自然、精确的手部动作控制。我们邀请您在评论区分享您对这项技术的看法,以及您认为它将如何改变截肢者的生活。

参考资料:DOI: 10.1126/scirobotics.adp3260

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