如何在家手搓一台好玩的气垫船？

1. 说到气垫船，其工作原理其实相当简单。先设计好整机模型，整个驱动系统由两个简单的无刷电机以及一坨双轴舵机组成。气体由上方输气口进入，气流沿腹壁到达帆船底部，围裙密封，气流进入，经中间电机不停输送气体压力，帆船与气垫间形成气压空气垫，达到悬浮效果。

2. 其底部开一小孔，气垫内气流又从此排出，实现气垫与地面间形成近地面悬浮效果。尾部无刷风叶转动会推动气垫船前进，尾部出风口装有两块方向舵，通过其改变出风口气流方向，再次实现控制气垫船方向移动。

3. 原理懂了就开始整。3D 打印各部件，用钳子抠掉中间毛毛渣渣，用钢锯片在密封盖掏出凹槽，气垫膜框架条装上去大小合适。

4. 打磨船身边边毛毛，给整个船身及内部结构喷上漆。为实现五彩橄榄绿效果，继续喷上其他色彩油漆。

5. 舵机装在出风口底部，控制气垫船方向。中间装 5 伏无刷电机，提供向前推进矢量，将它们装到船身尾部，装上螺杆，拧紧螺帽，尾部推进系统搞定。

6. 把底部进气口电机风叶装进去，一块整合的无刷电调控制两个无刷电机，电池装在中间空余位置。

7. 耳嘟一扭控制板作为机身控制模块，接收指令信号由它控制电机转动。无线接收模块装在机身顶部，接收指令信号传给 Arduino 控制板，控制各无刷电机转动，电路图长这样，有兴趣可直接拿下。

8. 在出风口两个位置装上两块滑片，控制气垫船方向移动。气垫用没用过的垃圾袋就行。

9. 用胶水沿框架条打一圈，反过来扣在垃圾袋中间，用尺子测量合适尺寸，用水彩笔画好切割线条，用小刀沿线条切割。

10. 中间出风口用螺丝固定，后边切开中间这层膜，涂胶水，绷直胶布粘上去，重复操作，气垫做好。

11. 装回原来压气舱，侧边螺丝固定，工程完成约 2/3。划开底部出气口，气流从此排出与地面形成表面效应使气垫浮动。

12. 装上顶部进气风叶，气垫船能否浮动靠它，尾部装上推动风叶，一台气垫船大功告成。

13. 本想做成军绿风，油漆干后变烤红薯。测试效果，方向舵机没问题，看气垫能否起来，起来了，左边控制方向，右边控制前进后退，动力强劲。

14. 到户外宽阔地方看动力，不太好操作，惯性大，只能在场地宽阔地方玩，家里场地窄玩不了。