人民大会堂中服务人员不少，多是从在校生中选调出来的，文化程度都不很高。毛泽东常进进出出大会堂，对服务人员很关心，经常督促大家学习文化知识，有空时还会检查大家的学习情况。1965年7月20日，毛泽东到大会堂开会，利用开会的空隙，检查服务人员的学习情况。毛泽东记性很好，接触过几次就能叫的上来大家的名字。等口头询问过每一个人的情况后，毛泽东提出来看看大家的学习笔记。有一位叫高殿英的服务员，男朋友为了鼓励她学习，特意送了一个新的笔记本给她。

毛泽东翻阅到高殿英的笔记本时，第一页就停住了，第一页上是一幅眼笔画的雷锋手握钢枪的画面，旁边还写着“向雷锋同志学习”几个大字，临摹的毛泽东自己的笔迹。毛泽东似乎是觉得有趣，笑着问：“这是谁画的？”高殿英不好意思的低声回答：“是我男朋友画的。”毛泽东：“画得挺像，字也临摹的有几分相似。小高同志，你男朋友是做什么工作的？”高殿英：“他是个大学生，在济南搞科研工作。”

毛泽东打趣道：“哦，还是个大知识分子呐！”说完，毛泽东向大家展示了笔记本上的铅笔画，并对大家说：“青年同志们，你们应当好好向雷锋同志学习。”毛泽东从口袋中拿出一支笔，在高殿英笔记本上写下：好好学习，努力为人民服务。毛泽东高殿英同志一九六五年七月二十日

高殿英得了毛泽东写的字，高兴极了，其他同志也争相传阅那个笔记本。高殿英赶紧说：“毛主席，我将永远记住您的题词。一定好好学习，努力为人民服务！”后来，周恩来知道了这件事，意味深长地对高殿英说：“好啊！过去毛主席写好好学习天天向上，那是对红领巾的期望，这次写好好学习努力为人民服务，是写给青年同志们的，可当做座右铭去牢记。”主席、总理对服务人员的成长一直很关心，时不时引导大家关心国家大事、关心人民群众，培养大家良好的服务思想和服务风气，催动国家和社会的进步发展。