与主要为整车厂商和一级供应商提供智驾方案的地平线不同，小马智行的核心商业模式是发展自动驾驶出租车和自动驾驶卡车。
目前，市面上见到的自动驾驶出租车和自动驾驶卡车，有许多都是由小马智行提供的服务。
风起2016年由彭军先生、楼天城先生联合创立的小马智行，是国内最早入局自动驾驶领域的玩家之一。
彭军是小马智行第一大股东，也是小马智行董事会主席、首席执行官，他2005年到2011年期间在谷歌任软件工程师，负责前后端广告系统，2011年到2016年期间曾是百度首席架构师，负责百度自动驾驶部门的研发。
楼天城是小马智行董事、首席技术官，2012年到2016年期间曾在谷歌任工程师，并曾加入谷歌自动驾驶部门，后加入百度任首席工程师。
可以说，彭军、楼天城都是有着技术背景深厚、自动驾驶技术研发经验丰富的智驾高级人才。
在公司成立次年，小马智行便开始了公共道路测试，到2018年，其成为了国内首批提供收费无人驾驶出租车服务的企业之一。
随着业务推进，2020年丰田汽车战略入股，是小马智行第二大股东，也是为小马智行自动驾驶出租车队提供丰田品牌电动汽车的最重要战略合作伙伴之一。
此外，小马智行还与上汽、广汽、一汽等较为倚重合资品牌的国内头部整车厂商进合作开发和量产自动驾驶出租车。
目前，小马智行在北京、上海、广州、深圳已运营着超过250辆自动驾驶出租车车队，累计自动驾驶里程超过3350万公里，其中1760万公里来自为公众提供的自动驾驶出租车服务。
2022年，小马智行与中国外运合资成立了货运公司，运营着一支超过190辆卡车组成的卡车物流车队，累计自动驾驶里程超过500万公里。此外，小马智行还与三一重工合作，共同开发智能卡车。
亏损国内自动驾驶发展时间并不长，我国的首张智能网联汽车开放道路测试号牌直到2018年才开始发放。
由于国内自动驾驶技术与商业化仍处于早期阶段，小马智行这样的企业需要持续大量地投入技术研发、测试和验证，因此从营收利润角度来看，其现阶段收入虽然增长迅速但规模相对有限，同时开支较高，亏损难以避免。
更具体地看，今年前9月，小马智行营业收入同比增长85.5%至3950万美元，其中，自动驾驶出租车Robotaxi服务收入同比增长422.22%至470万美元，自动驾驶卡车Robotruck服务收入同比增长56.5%至2740万美元，许可和申请业务收入同比增加了155.17%至740万美元；
2024年上半年，小马智行净利润为-0.52亿美元，亏损幅度同比略有收窄，但相较同期0.25亿美元的收入规模而言，亏损仍然比较大。
激烈对于未来，积极发展自动驾驶客货运业务依旧是小马智行推动自动驾驶技术商业化落地的核心方向。
尽管目前其自动驾驶出租车业务的收入贡献仅居第三，但这一业务是小马智行未来推进的重点，他们计划通过扩大自有车队、第三方车队来实现规模更大的业务收入，并对这一业务收入贡献权重提升很有信心。同时，进一步扩大自动驾驶卡车车队也是其未来发展的主线。
小马智行表示自动驾驶出租车与卡车业务收入占比未来继续提升的可能性很大，而许可与申请业务收入的占比可能会因此下降。
由于自动驾驶出租车与卡车当前渗透率都很低，政策层面也较为支持，未来随着自动驾驶技术持续进步，相信小马智行收入增长的潜在空间是很大的。
然而，扭亏或许还有很长一段路要走，毕竟实现规模化是一个不小的挑战。
与此同时，中国自动驾驶领域的玩家不仅包括小马智行这类专注自动驾驶技术的中小型科技公司，还包括积极投入这一领域的大型科技公司、传统整车企业、造车新势力，可以想见，自动驾驶技术商业化未来面临的企业竞争、技术竞争一定会非常激烈。
小马智行尽管是率先入局且技术领先的早期玩家之一，但自动驾驶时代只不过刚刚开始而已，奋战其中，前路光明又不易，继续加油吧。
