无人驾驶货车市场规模在近年来持续增长。例如，中国无人驾驶市场规模在2023年已达到约3301亿元，同比增长14.1%，并预计在未来几年内将继续攀升。其中，低速无人驾驶产业也展现出巨大潜力，预计2025年总体销售规模可达160亿元。
无人矿卡成为无人驾驶最成熟的细分赛道，2024 年上半年其在露天矿的渗透率已超过 6%。在港口，上汽集团旗下的友道智途智能重卡以洋山港东海大桥场景为依托，已累计完成 1000 万公里以上自动驾驶运营里程。在城市配送和干线物流领域，新石器无人车在全球 13 个国家的 50 多个城市累计交付并部署了 2000 多辆，云骥智行在干线物流领域也实现了商业化规模落地。
在感知技术方面，激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等传感器技术持续发展，提高了无人驾驶货车对环境的感知能力。同时，多传感器融合技术也取得了显著进展，极大地提高了环境感知的精度和可靠性。在算法与决策层面，人工智能算法的应用不断深化，无人驾驶货车的决策控制能力逐步提升。主机厂、芯片企业、传感器公司等产业链上下游企业加强合作，共同推动无人驾驶货车技术的研发和应用。
无人驾驶货车已在多个领域实现应用，如港口、矿山、园区、景区等封闭或特定区域。在这些场景下，无人驾驶货车能够高效地完成货物运输任务，降低人力成本，提高运输效率。
近年来，无人驾驶货车的商业化落地速度加快。一些企业已在无锡、杭州等城市部署了无人车进行快递末端配送。此外，在矿山领域，无人矿卡的商业化落地也呈现出爆发趋势。
国家及地方政府高度重视无人驾驶货车产业的发展，出台了多项相关政策。这些政策对无人驾驶货车的发展做出了重要规划，并规范了自动驾驶货车的测试和管理。中国政府出台了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》《智能网联汽车自动驾驶功能测试及评价大纲》等政策，还通过税收优惠、资金补贴等方式，鼓励企业加大研发投入。
物流行业面临人力成本高、运输效率低等问题，无人驾驶货车可降低人力成本、提高运输效率和安全性，满足市场需求。矿山、港口等特定场景对无人驾驶货车的需求也在增加。随着无人驾驶货车的发展，相关的法规和标准也在逐步完善。政府将制定更加详细的法律法规，明确无人驾驶货车的上路条件、责任认定、保险制度等，为无人驾驶货车的商业化应用提供有力的法律保障。
无人驾驶货车产业链涉及传感器、芯片、算法、通信等多个领域。随着无人驾驶技术的不断进步和商业化应用的推进，产业链上下游企业之间的合作将更加紧密，共同推动无人驾驶货车产业的发展。整车制造厂商与互联网/高科技公司之间的合作也将更加紧密。双方将共同推动无人驾驶技术的创新和应用，提升车辆的智能化水平。
未来，人工智能技术将与无人驾驶货车深度融合，推动无人驾驶货车具备更强的学习能力和推理能力。同时，传感器技术将不断改进，性能持续提升的同时成本逐步降低。无人驾驶货车将在更多领域实现广泛应用。例如，在公共交通领域，无人驾驶公交车、出租车等将在更多城市得到推广和应用；在物流配送领域，无人驾驶技术也将成为重要应用场景之一。
目前，无人驾驶货车在特定场景如矿山、港口等封闭区域已经取得了显著的商业化进展，技术相对成熟度较高，在恶劣天气下也能 7×24 小时不间断高效运作，无人矿卡 2024 年上半年在露天矿的渗透率已超过 6%光明网。但在开放道路的长途干线物流和城市配送等复杂场景中，仍面临诸多技术挑战，如在复杂路况和极端天气下的感知、决策和控制能力有待提高，车辆的可靠性和安全性也需进一步提升。虽然部分企业在干线物流领域实现了商业化规模落地，但要完全替代货车司机，技术上还需要 5 到 10 年甚至更长时间的持续优化和突破光明网。
无人驾驶货车的法律地位尚未完全明确，在事故责任认定、保险政策、数据隐私保护等方面还存在法律空白。例如，当无人驾驶货车发生交通事故时，责任如何划分，是车辆制造商、技术供应商、运营方还是其他相关方承担责任，目前还缺乏明确的法律规定。在法律法规不完善的情况下，无人驾驶货车的大规模商业化应用会受到限制，这也在一定程度上延缓了对货车司机岗位的威胁。预计需要 3 到 5 年甚至更长时间来逐步完善相关法律法规。
部分人对无人驾驶货车的安全性和可靠性存在疑虑，担心其会导致大量人员失业，从而对其发展产生抵触情绪。此外，货车司机群体庞大，他们的职业转型和再就业需要一定的时间和社会支持。要提高社会对无人驾驶货车的接受度，需要政府、企业和社会各方共同努力，加强宣传和引导，同时为货车司机提供足够的培训和再就业机会，这个过程可能需要 5 到 10 年左右。
虽然从长远来看，无人驾驶货车可以降低人力成本、提高运输效率和安全性，但目前其前期研发、设备采购、安装调试和运营维护等成本较高，对于一些中小物流企业来说，短期内难以承受。而且，无人驾驶货车的大规模商业化应用还需要配套的基础设施建设，如高精度地图、智能交通系统等，这也需要一定的时间和投资。因此，在成本效益未达到理想状态之前，无人驾驶货车难以大规模普及，对货车司机岗位的威胁也相对较小，预计在 5 到 8 年左右。
综合考虑以上因素，在乐观情况下，如果技术突破、法律法规完善、社会接受度提高和成本效益达到平衡点等条件都能顺利实现，无人驾驶货车可能在未来 5 到 10 年左右开始对货车司机岗位产生较为明显的威胁。但在悲观情况下，这个时间可能会推迟到 10 年以上甚至更久。
