机器视觉镜头是一种设计用于机器视觉系统的镜头，也称为工业相机镜头。机器视觉系统通常由工业相机、镜头、光源以及图像处理软件等部分组成，用于自动进行图像采集、处理和分析，从而在非接触情况下自动判断工件的质量或完成精确位置的测量，常用于高精度测量、自动化装配、无损检测、瑕疵检测、机器人导航等众多领域。

1.机器视觉镜头选型要考虑哪些？

机器视觉镜头在选型时需要综合考虑多种因素，才能找到最适合自己的镜头，以下几个因素是常见的考虑要素：

①视场（FOV）和工作距离（WD）。视场和工作距离决定了你可以看到多大的物体和镜头到物体的距离。

②适配的相机类型和传感器大小。选择的镜头必须与你的相机接口匹配，并且镜头的像面曲径要大于或等于传感器的对角线距离。

③透射光束入射光束。需要明确你的应用是否需要低畸变、高解析度、大深度或者大孔径等镜头配置。

④物体尺寸和分辨能力。你要检测的物品有多大、需要多细的分辨率，这些需要明确，决定你需要多大的视场和多少像素的相机。

⑤环境条件。如果对环境有特殊的需求，比如防震、防尘或防水等，需要选择能够满足这些需求的镜头。

⑥成本预算。你能承受的成本是什么样的，这会影响到你最终选择的镜头品牌和型号。

2.机器视觉镜头的分类方法

镜头的选型需要考虑多种因素，机器视觉镜头根据不同的标准也可以分为不同的类型：

①根据焦距类型，可分为：定焦镜头（焦距固定不可调节）、变焦镜头（焦距可调节，操作灵活）。

②根据光圈类型，可分为：手动光圈镜头（光圈需要手动调节）、自动光圈镜头（镜头能根据环境光线自动调节光圈）。

③根据成像分辨率需求，可分为：标准分辨率镜头（适用于普通监控、质量检验等一般的成像需求）、高分辨率镜头（适用于精密检测、高速成像等对分辨率要求较高的应用）。

④根据传感器尺寸，可分为：小传感器格式镜头（适用于1/4"、1/3"、1/2"等小型传感器）、中传感器格式镜头（适用于2/3"、1"等中型传感器）、大传感器格式镜头（适用于35mm全画幅或更大尺寸的传感器）。

⑤根据成像模式，可分为：单色成像镜头（只能捕捉黑白图像）、彩色成像镜头（可以捕捉彩色图像）。

⑥根据特殊功能需求，可分为：低畸变镜头（可减少畸变对图像质量的影响，适用于需要精确测量的应用场景）、抗振动镜头（适用于震动较大的工业环境）等。