10 月 26 日，英特尔旗下的自动驾驶公司 Mobileye 在纳斯达克上市，但估值相比一年前的高峰期已经缩水了三分之二。10 月 27 日，曾经的 L4 级别的明星自动驾驶企业 ArgoAI 宣布倒闭。国内的自动驾驶头部企业小马智行宣布大幅裁员。反观 2017 年初自动驾驶行业赛道的火热，如今自动驾驶行业算是真正意义上进入了寒冬期，自动驾驶技术研发何去何从？

自上而下，成本高昂难以落地

自动驾驶企业面临现在的窘境，这个跟他们的研发路径有很大关系。Argo 和小马智行均属于“自上而下”的思路，就是不计成本地研究 L4+ 级别的自动驾驶。

就拿国内自动驾驶明星企业小马智行来说，他们就属于“自上而下”的思路，就是直接不考虑成本直接研究 L4+ 级别的自动驾驶，这种级别的自动驾驶能够达到完全的自动驾驶水平。它们利用自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星和惯性导航等多传感器数据深度融合，给车辆提供精准的物理位置信息，还可以依靠高精地图、提供精确的 3D 结构数据和车道线、交通信号等语义信息，保障车辆的安全行驶。

这个方案看起来十分美好，但是为了能够达到这样的完全自动驾驶水平，一套系统的成本非常高昂，测试车成本就高达 200 万。

这些自动驾驶企业的痛点在于没有自己的车队，达不到足够的装车量，因此无法获得行车数据反哺算法。目前自动驾驶公司多是购入车辆进行改装，如小马智行使用雷克萨斯的车型进行研发，这也是另外一个问题，对于一般车企来说，不可能让自动驾驶企业在车辆的开发过程涉足过深，必然会大大提升自动驾驶算法的装车难度。他们的测试车目前也只能在限定路段上进行，难以收集城市路段，交通情况繁杂情况的信息，那算法如何取得长足进步？

退一步来说，即使算法方案研发成熟，该如何将硬件和算法落地到量产车上，小马智行的这些测试车顶上布满了各种雷达摄像头等设备，如何将其放入一辆量产车当中，也是相当大的考验。

既然这条路成本太高很难走通，那么是否有一条更有希望的路呢？就在刚过去的 10 月份，小鹏 G9 通过自动驾驶封闭场地测试并获得“智能网联汽车道路测试”许可。意味着小鹏用 30 万元级别的车辆，便达到 L4 级自动驾驶 Robotaxi 同样的能力。那么，小鹏是怎么做到的？

自下而上，技术研发健康发展

小鹏先从最基本的辅助驾驶功能进行开发，像是小鹏的 G3 作为小鹏首款汽车，就拥有 L2.5 级别的辅助驾驶，智能辅助变道、自适应弯道巡航、辅助泊车等辅助驾驶功能应有尽有。

到如今 20 万级别的 P5 已经实装了 CNGP（城市NGP智能辅助驾驶），车内 5 个高精毫米波雷达、12 个超声波传感器、4 个环视摄像头、9 个高感知摄像头，让小鹏 P5 能充分了解道路限速，地面标线和道路指示牌等信息，内置 30Tops 算力的 NVIDIA Xavier 芯片，搭配高精度的地图和小鹏的自动驾驶算法，在最复杂最困难的场景里实现城市道路内的高阶智能辅助驾驶。

小鹏在今年正式发布的旗舰级别 SUV 让他们的自动驾驶能力更上一层楼，看看小鹏 G9 的配置，2 个激光雷达、12 个超声波传感器、4个侧视摄像头、4 个环视摄像头、3 个前+后视摄像头，还有围绕车身的毫米波雷达，一共 31 个感知元件，给小鹏 G9 带来超强的感知和决策能力，还内置算力高达 508Tops 的两块 NVIDIA DRIVE Orin 芯片。

30 万量级的小鹏 G9 实装了如此丰富的传感器和芯片，拥有强大的算力保障，加上小鹏全栈自研的技术算法，能够轻松实现 L4 公司 200 万量级车辆的能力。

根据小鹏整体的交付报告，历史累计交付近 25 万台，这个数量已经远超那些自动驾驶公司拥有的车队的数量。而根据小鹏公布的数据，小鹏的高速 NGP 里程渗透率达到 60%，自动泊车累计 1256 万次，辅助驾驶使用里程达到 2.8 亿公里，量产车型的销量带来了资金循环和更多的行车数据可以帮助自动驾驶快速完成迭代升级，从而实现 XNGP（全场景智能辅助驾驶）的良性循环。

按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试（Robotaxi）的相关要求，小鹏 G9 成功通过了自动驾驶封闭场地测试。在全部测试场景中，小鹏 G9 在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作，成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。

稳步推进，XNGP走到了自动驾驶的最后一站

相比自动驾驶公司遥遥无期的落地计划，小鹏的 XNGP（全场景智能辅助驾驶）正在稳步快速迭代，基于小鹏 G9 Max 版的 XNGP 将在 2023 年上半年在全国范围内实现不需要依靠地图的城市内开放识别红绿灯并直行通过路口的能力，下半年则实现大部份无图城市开放变道、超车、左右转能力，2024 年全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

不同于仍处于困境中的自动驾驶企业，小鹏用实际行动了证明他们研发思路的正确性，XNGP（全场景智能辅助驾驶）的逐步落地也确定了小鹏在自动驾驶领域的领先地位。根据小鹏的规划，XNGP 也仅仅是过渡而已，当 2024 年实现全场景辅助驾驶之后，他们就将在 2025 年之后向着全面自动驾驶，无人驾驶这个终极目标正式进发，目前这样的势头，小鹏也可能将是首个实现量产自动驾驶的车企。