刘太公（刘煓），出生于约公元前271年，卒于公元前197年。他是秦末汉初沛郡丰邑（今江苏徐州丰县）人。刘太公的祖父刘清世袭魏国大夫，后迁居大梁，父亲刘荣则于公元前310年迁至沛郡丰邑。刘太公在丰邑过着相对平凡的生活，以种地等农事为生。他育有四子一女，第三子便是后来的汉高祖刘邦。刘邦年轻时不事生产、游手好闲，常惹是生非，刘太公对这个儿子颇为不满。

公元前206年，楚汉之争开始，丰县被西楚控制，刘邦派人去迎接刘太公，但被项羽派兵所阻。公元前205年，汉军攻陷西楚都城彭城后被楚军反攻，刘太公与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被项羽当做人质。项羽曾将刘太公放到砧板上威胁刘邦，若不投降就煮了他，刘邦却回答“我和你皆受命于楚怀王，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲，你真的要煮你父亲，也分我一碗汤吧”，项羽大怒，幸得项伯劝阻，刘太公才逃过一劫。

刘邦称帝后，尊刘太公为太上皇，是中国历史上第一位未曾当过皇帝却被尊为太上皇的人，这一身份让他在天下人眼中的地位极其尊崇。他虽是皇帝之父，但依然是人臣的名分。刘邦将刘太公接到了栎阳宫安顿，与之前在沛县的农舍相比，栎阳宫自然是金碧辉煌、环境优美。但刘太公一开始并不习惯这样的居住环境，他习惯了沛县的市井生活，觉得皇宫过于冷清，没有人情味。刘邦每隔五天就会去拜见刘太公，行的礼节就像儿子对待父亲一样。起初刘太公觉得理所当然，但后来管家提醒他，刘邦虽是他的儿子，但更是天下的皇帝，不能让皇帝对臣子行此大礼。于是，之后刘邦再来拜见时，刘太公便会拿着扫帚提前在门口恭候，以臣子之礼迎接刘邦。刘邦得知原因后，尊刘太公为太上皇，这样刘太公便能理所应当地接受他的孝顺。刘太公喜欢种菜，刘邦便命人在御花园的空地给父亲种植蔬菜。

刘太公在沛县时喜欢喝酒卖饼、斗鸡踢球，但到了皇宫后失去了这些乐趣，所以闷闷不乐。刘邦得知后，命人照家乡沛郡丰邑的街巷布局，重新修建了一座城池，叫故乡丰邑的乡亲故友全部搬到这里居住，刘太公这才重新高兴起来。刘邦分封诸侯时，刘太公曾为自己的大孙子刘信求过侯位，但刘邦因与大嫂之前的矛盾，一开始并不愿意。后来封了刘信一个“羹颉侯”，是为了羞辱自己的侄子。刘太公最终在公元前197年去世，享年八十五岁左右。