在嵌入式系统的世界中，WatchDog（看门狗）就像是一个永远不疲倦的守护神，时刻监视着系统的运行情况。

一旦发现系统出现异常，比如程序

跑飞或死循环，它就会立刻采取行动——重启系统，以确保设备能够恢复正常工作。

那么，这个神奇的WatchDog是如何做到这一点的呢？

我们需要了解WatchDog的基本工作原理。

想象一下，WatchDog其实就是一个内置的计数器，它可以在一定时间内自动复位。

当WatchDog启动后，这个计数器就开始自动计数。

如果在规定的时间内，计数器没有被及时复位（俗称“喂狗”），那么计数器就会溢出，此时WatchDog就会对CPU发出一个复位信号，使系统重启。

这就好比你身边有一只时刻饥饿的狗，你需要按时给它喂食，否则它就会咬你一口，让你重新开始。

在嵌入式系统中，WatchDog的应用主要可以分为两种类型：CPU内部自带的看门狗和外部独立的硬件看门狗。

CPU内部自带的看门狗通常是利用芯片中的一个定时器来实现的。

我们可以通过编程来初始化这个定时器，设定溢出时间，并启动它。

之后，只要程序按时对这个定时器进行复位操作，就可以避免系统被WatchDog重启。

这种看门狗是可以被禁用的，就像对那只想要咬你的狗施展“葵花点穴手”一样。

而外部独立的硬件看门狗则更为独立，它不受CPU的直接控制，可以在系统出现更严重的问题时发挥作用。

比如，当CPU因为某种原因无法正常工作，无法对内部的看门狗进行“喂狗”操作时，外部的硬件看门狗就可以作为最后的保障，确保系统能够安全重启。

WatchDog就像是给嵌入式系统加上了一个安全网，无论系统遇到什么问题，只要有WatchDog在，就能够及时地将系统从异常状态中拉回来，重新开始。

这无疑大大提高了嵌入式设备的可靠性和稳定性，让它能够在各种复杂环境中更好地工作。