我们按照1、2、3级行业分类，把A股5000多家上市公司的重要数据，整理了一张万能表。
按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》有关工作安排，研究确定了9个进入试点的联合体。
其中，包括比亚迪、长安汽车、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽集团蔚来，以及客、货车的宇通客车和上汽红岩。而车辆运行所在城市包括北上广深、重庆、郑州以及儋州。
汽车产业的上半场是电动化，下半场是智能化。未来汽车网联化是必然趋势，车路协同优势明显，政策驱动下，2024年将在10个城市开展试点，未来三年增加到30个。有望成为新一轮新基建建设的抓手，相关产业链公司将受益。
一、车路云一体化：车—车，车—路协同
车路云一体化是智能网联汽车领域的一个专业术语。简单来说，就是把车辆（Vehicle）、道路（Roadway）和云端（Cloud）三个元素融合为一体的智能交通系统。
这三个元素要怎么融合？
首先，要在车上装上各种雷达，摄像头和传感器，还有通信设备，一方面是收集车辆状态和环境信息，另一方面把数据和路上信号设备和其他车辆进行通信。
然后，路上也要安装交通灯、高清摄像头、雷达等设备，这些设备收集交通流数据后把实时路况信息告诉车辆。
云端就像个大脑，负责处理车和路收集到的信息，信息分析和决策后在发出指令给车辆和路上的设备，以优化交通流、提供驾驶辅助和自动控制等功能。
比如我的车要去那里，走什么路线，什么时候要转弯，都会传到云端，路上车辆的姿态、速度，密度，路上有没有下雨，大雾等信息都会传导云端。系统通过实时监测交通状况，提前预警潜在危险；通过实时数据分析，调整信号灯配时，指导路径规划，优化交通流量，提高道路使用率，对现有交通系统会带来质的提升。
现在手机导航软件可以同步红绿灯时间，还会提示拥堵情况，规划路线，一些急转弯之类的危险路段可能能提示对面车速过快，注意减速避让之类的，就有点这个意思了，算最初级的水平。
从全球范围看，在自动驾驶车联网领域，目前主要存在C-V2X（基于蜂窝网络的车用无线通信技术）与DSRC-V2X（基于专用短程通信的车用无线通信技术）两条不同的技术路线。就国内而言，C-V2X包含了LTE-V2X和5GNR-V2X两个技术路线。
二、“车路云一体化”的发展机遇
从2020年底提出的“双智城市”至今，已有16个试点城市车路协同，已在2000多个重点路口布设了摄像机、毫米波雷达、激光雷达等感知设施和RSU、路侧计算单元等智能化基础设施，建设24万台5G基站，部分城市搭建了车城网平台，投放1700辆L4级自动驾驶车辆开展应用场景测试，累计测试里程达到2730万公里，累计服务380万人次。
在车路云一体化应用试点工作的推动下，2024年将在10个城市开展试点，未来三年增加到30个，试点的规模将由原来小范围、零星、碎片式的建设，扩大为城市全区域的全面建设。并推动产业的快速增长。
2023年，全国公路总里程544万公里，其中高速公路18万公里，机动车保有量是4.35亿辆。
据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测（中性预期），2025年/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，年均复合增长率为28.8%。
车路云一体化主要是车、路、云三个环节。其中，智能网联汽车产值增量为2025年6451亿、2030年20266亿元，占了大头，主要是智能驾驶硬件及软件、智能座舱、车载软件、车载通信、整车终端产品领域。
智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达，联网信号机等交通管理设施。参考《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图》（征求意见稿）2025发展目标，要求智能化路侧设施主要部署在试点城市主城区有信号灯交叉口和试点高速公路部分重点路段；2028年要求智能化路侧设施主要部署在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道。预计2025年的产值增量为223亿元，2030年为4174亿元。
云控平台包括云控基础平台和云控应用平台。参考《车路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，预计到2025年，在10个以上重点城市和5条重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设；预计到2030年，在重点城市和重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设。预计2025年云控平台的产值增量为23亿元、2030年产值增量为218亿元。
另外，车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个领域预计2025年/2030年的产值增量为599亿/1167亿元。
三、相关概念股：
1.移远通信：
全球物联网模组龙头，蜂窝物联网模块出货量全球第一，深度布局车载模组。模组+天线为最主要收入来源，收入占比98.67%。公司面向自动驾驶领域，移远通信已推出丰富的C-V2X产品线及高精度定位模组。
2.德赛西威：
公司是国内智能驾驶域控制器龙头，主要智能座舱、智能驾驶业务，2023年分别营收，158亿，45亿。
第三代智能座舱产品已量产配套理想、奇瑞、广汽埃安等客户，并获得比亚迪等多家客户定点。第四代座舱产品已获得理想、吉利、广汽埃安等客户定点。车身域控已获得理想汽车、极氪汽车、吉利汽车等客户的新项目定点。驾驶域控：高算力平台已量产配套理想、小鹏、路特斯、广汽埃安、极氪汽车等多家车企。
3.四维图新：
公司是国内导航电子地图行业的领先企业，主要产品是智云 、 智芯 、 智舱 、 智驾。产品从底层地图数据,车载芯片，到上层智能驾驶和智能座舱应用均有覆盖，形成了以地图为底座，面向智能汽车的智云,智驾,智舱,智芯全栈式解决方案服务能力。
公司拥有世界先进的导航电子地图制作技术,建成了覆盖全国的导航电子地图数据库,以及全国最大规模的导航电子地图生产和更新网络体系。
4.千方科技：
国内领先的智慧交通和智能安防解决方案提供商，主营智能物联+智慧交通，2023年分别营收48亿 、29.6亿。
公司推出行业首个面向智能物联时代的，覆盖全业务领域、全栈式技术、全要素数据及全生命周期的Omni-T全域交通解决方案。北京智能车联产业创新中心在支撑北京市和亦庄自动驾驶测试示范政策性测试工作的基础上，大力拓展自动驾驶和智能网联产品研发测试和认证检测业务，与戴姆勒、理想、长城、小米、集度等京津冀企业均开展深入合作。
5.金溢科技：
公司主营智慧高速和汽车电子业务，23年分别营收3.93亿、0.84亿。产品主要包括ETC车载电子标签、V2X智能网联OBU、智能车身电子系列产品、汽车电子标识等。
公司构建了“车端+路端+平台+V2X协议栈”的全栈式服务能力，提供智能网联公交、智慧高速、智能网联测试区、城市数字交通等解决方案，核心产品包括5G&C-V2X车载终端（后装版）和5G-V2X路侧设备LB-RW30。与华为签署OpenHarmony生态使能合作协议。
6.高新兴：
公司主营物联网连接及终端、应用，其中交通行业营收占比超过50%。
公司车联网行业合作伙伴包括吉利、长安、比亚迪、广汽、奇瑞、德国大陆、Mobis、先锋、均胜等，提供产品包括总体架构全线覆盖“车载终端设备层、路侧设备层、平台层和应用层”，提供车端产品及解决方案、智能网联及智慧交通产品及解决方案、车辆电子标识产品及解决方案、轨道交通产品与解决方案。
7.深城交：
公司在国内城市交通专业研究机构中处于领先地位，2023年大数据软件及智慧交通营收5.79亿，营收占比41%，另外，规划咨询服务和工程设计与检测营收8亿。
公司与腾讯云、华为在“双智”、城市交通、智慧高速等领域达成战略合作，路侧已构建以车路协同交通信号控制机器、网联服务节点、综合数据仓为代表的硬件体系，全面支撑车联网前端场景构建。
8.通行宝：
ETC市场份额国内居前，在江苏省具有垄断地位，2023年营收7.4亿，智慧交通电子收费业务为最主要收入来源，收入占比50.57%。公司的云控平台产品拥有全国累积超过百万事件的高质量信息和更多交通关联数据。
9.万集科技：
公司专业从事智能交通系统（ITS），主要产品包括车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、车载前装OBU、手持发行器、台式发行器、智能OBU、激光检测系列、8线车载激光雷达，32线车载激光雷达、32线路侧激光雷达、智能网联系列。自主研发的激光产品曾获得“国家火炬计划产业化示范项目”等奖项。
2023年，专用短程通信营收5.3亿，占比58%，激光雷达营收1.05亿，智能网联营收0.68亿。
公司与天津市河北区人民政府、中国电信、中汽中心签署合作协议。2023年，公司128线车载激光雷达获得某车企定点函，与多家国际知名品牌车企确定ETC长周期方案。
车方面打造车载激光雷达、车载V2X通信终端等感知和通讯设备；路方面打造以激光雷达为主体、辅助Al视频相机、毫米波雷达、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统；云方面，高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合打造智能网联云控平台。
要实现车路云一体化系统，关键依赖于车辆与道路基础设施及其他车辆之间的信息交换，最近两年的新能源车还稍微好点，但大批的存量燃油车都要升级，而且路侧设施建设量低，数据少还延时高，整个车路协同系统无法收集到足够的信息，车路协同效果肯定好不了。另外还有数据处理速度、信息安全、标准化和法律法规适应性等等一系列的问题。所以，车路协同和自动驾驶技术的发展是个长期课题，投资同理。
