1941年7月，长期在后方干军事教育训练工作的王智涛，被调去385旅担任参谋长。对于上前线打仗，一直是他心中所愿。从1933年离开苏联回国，到1941年的这些年里，基本上没有在前线待过，作为负责军事训练工作的他心中不免遗憾。

在抗战中期，他从抗大训练部长调去129师工作，给他几个选项，担任军分区副司令，旅参谋长。两个职务都不算很满意，他希望到前线指挥部队打仗，担任军事主官，如团长。可长期从事军事工作，没有多少战场指挥经验，上级怎么会把一支部队交给他直接指挥呢，而且他的职务担任团长也偏低。为此，担任旅级职务。

他想来想去，在军分区工作主要就是地方部队，到前线打仗机会有限，385旅是一支劲旅，打了不少硬仗，作战经验丰富，因此愿意到385旅工作。

到385旅报到，旅长陈锡联很欢迎，俩人没有共事过，但王智涛听过他的名字，夜袭阳明堡战斗使得陈锡联名声大噪。刚到385旅，他就接到一项任务，召开全旅“参谋工作检讨会”，说部队存在很多问题，需要改进和提高。

刚上任，就开检讨会，这是不是有些不合时宜呢？

他觉得检讨会名字不合适，不如改成司令部工作会议，这样不至于刺耳，而且也大气一些。可旅长陈锡联、谢富治不同意，认为检讨并不是因为犯错检讨，从另一面对现在工作的改进和提高，就像是有则改之，无则加勉。

检讨什么呢？主要是对参谋的业务水平如何改进提高，那时候的参谋没有进行过专业化的学习，很多参谋挂着参谋头衔，实际上在司令部干其他工作，真正懂行的不多。因此需要加强参谋人员的专业水平。还要在作战的条例条令上，有些是照抄苏军，使得部队作战缺乏特色，不能适应对日作战需要。

说实话，王智涛一直干军事训练工作，对参谋工作也是第一次。385旅司令部有八个组，分别是参谋组、作战组，侦查组、训练组、军务组、通讯组，机要组，管理组。他对司令部办公要则，参谋培训计划等进行出台，短时间内也使得司令部面貌有所改变。

作为386旅的旅长陈赓带着参谋长周希汉来到385旅取经，表示要学习人家的经验。

他在385旅担任参谋长2年，对参谋工作也非常喜欢，1943年被他调回后方时，不是太想离开，希望留下。但上级让他服从命令，只好离开前线。抗战结束后，又被调去东北，安排在冀东军区军分区担任副司令，司令员是过去他的学生，他没有架子，保证配合司令员做好工作。

后来，他改任军区参谋长，冀察热辽军区副参谋长等职。