【关于蔚来ET9线控转向，我觉得可以模拟几个场景方便理解】

1、掉头。以前掉个头方向盘要打一圈多，现在不用打那么多了，如果涉及到单车道掉头，不用再疯狂揉轮了。

2、自动泊车。方向盘也不用疯狂转动了，它象征性的动一动，表明一个方向就行。

3、烂路。路面传递给方向盘的震动没了，更安静舒适。

4、车辆失控。比如爆胎或者打滑，以前你手忙脚乱不知如何救车，现在电子系统可以最大程度和最快速的进行补偿，更稳了。

【以上容易理解，还有一些隐形的好处】

1、没有了转向柱的机械结构，发生碰撞可以避免转向柱对驾驶员的伤害。

2、取消了转向柱，驾驶员位置腿部活动空间变得更大

3、更极致的智驾，需要转向系统进行电控化，方便数据的快速收集和响应

【线控转向有挑战，做好了是突破，做不好就是xx】

1、安全，安全，还是安全。线控转向没有了机械连接，而是靠线束连接，供电不稳定怎么办，碰撞切断怎么办，跑着跑着失效了怎么办？

2、线控转向可以消除路感，但没有路感是危险的，驾驶员需要对路面信息进行感知。线控转向如何模拟路感，甚至是模拟驾驶员的手感，这件事挺难的。

【蔚来怎么做的】

1、安全上做冗余备份。一套线束系统失效了，还有另一套能顶上。

这有必要说一下以前英菲尼迪的做法，2015年就推出线控转向技术了，但由于法规的原因，还加了一套机械转向柱做兜底（蔚来ET9线控转向无转向柱），后来的事大家也知道，召回。原因是电瓶在低压时启动，线控转向系统控制单元程序会有偏差，比如方向盘回正了，车轮还歪着。

所以稳定性这个事很重要，只能靠车企去不断优化和标定。

2、关于路感，这也是需要工程师大量去尝试和标定积累经验的，目前还不知道ET9的风格，但很期待。