慈禧太后与道光、咸丰、同治、光绪、溥仪的关系非常复杂。以下是一些关键事件：

道光：家族关系。慈禧太后是道光的孝贤皇后，两人没有生育。道光去世后，慈禧太后成为咸丰帝的生母，开始握有实权。

2. 咸丰：生母关系。慈禧太后是咸丰的生母，因为咸丰年幼，多次担任摄政。

3. 同治：摄政关系。慈禧太后在同治年间多次担任摄政，但在同治十一年（1872年）被冷宫。

4. 光绪：政治争斗。慈禧太后在光绪继位后依然握有实权，但在1898年的戊戌变法后，慈禧太后反对变法，引发政治风波。慈禧太后在光绪晚年时仍握有重大影响力。

5. 溥仪：收养关系。慈禧太后在光绪晚年收养了溥仪，并在1908年通过“废除光绪帝”事件重握政权。

综上所述，慈禧太后与这些皇帝的关系复杂多样，包括家族、生母、摄政、政治争斗和收养关系。她在清朝晚期的政治权力非常大，是清朝末年政治格局的一个重要人物。