17世纪早期，沙皇支持下的武装哥萨克开始侵入到东北亚地区，他们经常顺着河流攻击沿岸村庄，烧杀劫掠、无恶不作，让当地人苦不堪言。可是，打又打不过。哥萨克装备精良，军中有大量燧发枪甚至是小型火炮，当地居民使用的却是大刀长矛和弓箭。

而且，当地人烟稀少，很多地方每平方公里还不到一个人，也就是说像我们内地一个普通县域的面积大小也就生活个千把人，在面对武装哥萨克攻击的时候，大多数情况下当地人反而在兵力上处于劣势。装备不行，兵力又少，武装哥萨克又凶狠异常，所以当地人往往会被轻易击败，他们只好向清朝政府寻求帮助。此时，这里早已归于清王朝的统治，在接到报信之后，清军迅速从宁古塔北上御敌。

可清军也打不过他们，根据哥萨克方面的记载，清军曾经最多动用过1万人马与之交战，但还是被击退。这个记载中应该有所夸大，毕竟同时期绝大多数清军已经入关，在内地进行大规模统一战争，而且清军战斗过程并不顺利，关外的主力部队几乎全调到了关内，在这种情况下，远在宁古塔这么偏远地区的屯兵地点不可能集中一万大军前去和哥萨克部队作战。很有可能是，少量清军率领当地民兵。所以，在和哥萨克作战的时候，清军起到的主要作用就是，可以以清朝政府的名义动员各地土著一起来对付这帮哥萨克侵略军。期间哥萨克大约500人，清军曾经两次以绝对优势的兵力攻打哥萨克的堡垒，都以失败而告终。接到战报后顺治皇帝意识到入侵的武装哥萨克不简单，于是他任命著名将领沙尔虎达前往宁古塔主持对哥萨克侵略军的作战。沙尔虎达满洲镶蓝旗，在清朝和明朝的战争中屡立战功，沙尔虎达到了宁古塔之后经过了解发现，要想打败这群俄国佬不能直接攻击城堡，当地清军缺少重兵器，依靠血肉之躯就是在给对方送人头。

而且，就算野战，装备了冷兵器的清军和当地居民也不是对方对手，打败这群武装哥萨克，既要避免攻城战，也要在武器上缩小和对方的差距，然后再利用清军弓马娴熟的优势，在关键时刻对他们予以痛击。所以，沙尔虎达命令朝鲜王国调来一批火枪手。朝鲜王国有一支强大的火器部队，当初皇太极远征朝鲜就对该国的火器部队印象深刻。而当时沙尔虎达正在军中效力，并在南山之战中立下了战功，战斗中他对朝鲜火枪兵精准的射击也非常佩服，所以在发现武装哥萨克是装备了火枪的军队之后，决定从朝鲜调一批火枪兵过来与之对抗。朝鲜王国现在是大清的附属国，接到调令之后赶紧让朝鲜北部的火枪部队共152人前往宁古塔集结。

此时东北亚地区的哥萨克有大小不等的很多支，其中规模最大威胁最大的是由斯捷潘诺夫领导的一支400人的队伍，他们在1654年已经侵入到松花江流域，在沙尔虎达调兵的时候，斯杰潘诺夫正率领他的部队顺江而下。兵在精而不在多，尤其是和流窜在松花江流域的武装哥萨克作战，更应该以少量精兵来与之对抗，确保清军和侵略军有同样的灵活性。于是，沙尔虎达挑选了550名清军、300当地民兵，再加上152名朝鲜火枪手，总兵力大约1000人，开始了对斯捷潘诺夫的追击。这场追击一共持续了三天的时间，三天后双方遭遇。虽然清军在兵力上有2.5倍的优势，一开打清军反而落了下风。清军的船排水量还不到对方的一半，每艘船士兵的数量远少于对方，而且朝鲜火枪手跟在后面无法加入作战，让清军一开始非常被动。面对对付的巨舰大炮，沙尔虎达命令士兵弃船登陆。

斯捷潘诺夫以为这一次和以前一样，对方抵挡不住自己强大的火力攻击跑了，决定乘胜追击也弃船登陆。沙尔虎达的布置是这样的，他令跟在后面的朝鲜火枪手占领附近的一个小山头，埋伏在那里。然后清军和当地的达斡尔族民团且战且退，向朝鲜火枪手埋伏的小山退去。哥萨克人绝没想到清军在这里设伏，一窝蜂就冲了过来，在毫无防备中被火朝鲜火枪手射地人仰马翻，成片倒下。这是武装哥萨克远征西伯以利亚以来遭受的第1次热兵器的反击，他们终于也尝到了被火器攻击的滋味了。但是，毕竟山头上的阵地只有100多火枪手，哥萨克此时还有300多人，并且哥萨克的火枪手装备的是燧发枪，朝鲜火枪手装备的是火绳枪，再加上兵力劣势，朝鲜火枪手在对射中很快处于下风。

好在这个时候沙尔虎达率领的清军和民团迅速从两边包抄过来，让这支哥萨克侵略者陷入三面包围，伤亡直线上升。武装哥萨克虽然作战凶狠，但毕竟是一伙强盗，面对不如自己的对手他们会变得穷凶极恶，一旦和实力相当的对手作战，他们却缺少足够的作战意志，面对清军的强力反击很快便溃不成军逃回船上乘船逃走。虽然这场仗以清军的胜利而告终，沙尔虎达却发现，清军的战船比哥萨克人的战船差太多了，所以就算清军在兵力上拥有绝对优势，水上作战也不是对方的对手。目前来看，如果不能在水上取得对哥萨克人的优势，就无法彻底消灭当地哥萨克人。所以，回到宁古塔之后沙尔虎达决定从南方调来一批善于建造船只的中原人，在战船建好之前暂时停止和哥萨克人的战斗。

另外他发现，朝鲜火枪手对于战局的影响太关键了，所以决定下次作战增加朝鲜火枪手的数量。4年之后，宁古塔清军已经拥有40艘大型战船，船上还装备了各种尺寸的大炮，战力获得大幅度提高。

此时，经过几年消沉期的哥萨克再次活跃了起来，沙尔虎达决定率军出击。1858年5月9日，260名朝鲜火枪手抵达宁古塔。5月10号，包括260名朝鲜火枪手在内的1600清军乘坐50艘船（包括新建好的40艘大船）沿江搜索。6月10号，清军舰队和斯捷潘诺夫率领的哥萨克舰队遭遇。斯捷潘诺夫这一次率领的是500克萨克，乘坐的是11艘船，双方首先爆发水战。清军火力远超哥萨克，这一次轮到斯捷潘诺夫弃船登岸了。在清兵的攻击之下，刚刚在陆地上建立防线的哥萨克又被击溃，残余士兵只好乘船逃跑。这一仗哥萨克人的11艘船有7艘被摧毁，士兵阵亡了220人，还有3人被俘；清军方面阵亡了118人，并且有225人受伤。如果不是中间沙尔虎达为了夺取哥萨克战船暂停进攻，清军的损失会更小，战果会更大。对大清和俄罗斯来说，这是一场具有深远意义的战斗。战斗结果表明，清军已经能在野地浪战中取得对哥萨克人的绝对优势，无论水战、陆战俄军都不是对手。对俄罗斯来说，这是他们在远东地区最大的一场失败，这场失败表明俄国人已经达到了统治边界，他们除了欺负欺负西伯利亚地区的土著老百姓，没有能力在正面作战中击溃一支成熟国家的军队。所以，战争结束不久，俄罗斯就让出了黑龙江流域的大部分地区。

此次朝鲜火枪手的领队申浏在战斗中发现哥萨克人使用的遂发枪比朝鲜火枪手使用的火绳枪威力大得多，操作也方便，所以在战斗结束后，他向沙尔虎达提出了一个请求，希望得到一支缴获的哥萨克人的燧发枪供他研究。想什么呢？燧发枪威力这么大，如果将来朝鲜军队大规模列装燧发枪，战斗力会获得巨大的飞跃，清军对付几百哥萨克这么费劲，如果朝鲜王国装备个几万人规模的燧发枪部队，对大清的威胁就更大了。所以，沙尔虎达果断拒绝，并且告诉他缴获的枪是要作为战利品给皇上看的，谁都不能动。

虽然申浏这个请求没被应允，但他领着朝鲜火枪手对抗哥萨克的经历加深了朝鲜王国对火枪部队的重视。从此之后，朝鲜王国军队中火枪手的比例越来越高，最高的时候甚至超过了73%！