2024年618又近在眼前了，今年的扫地机器人行业“厮杀”依旧激烈，各大品牌新机型也是层出不穷。在观察了各大平台的销量数据后发现，3K-4K价位区间的中端旗舰目前依旧是消费者的首选。

这一价位段的产品，往往涵盖了绝大多数的实用功能，相比顶配旗舰，也仅仅是少了一些前沿技术的体验。本篇海绵就挑选了目前市面上销量和口碑都不错的三款新品来做下对比横评，它们分别是云鲸J4水箱版（上市时间2023年8月），科沃斯T30 Pro水箱版（上市时间2024年3月），石头P10S Pro上下水版（上市时间2024年2月），评测会从基站对比、主机对比、实际体验等各方面进行展开，希望能给到各位一些选购上的帮助。

（注：以下测评中会以品牌名称指代产品）

先来看一眼整体的颜值对比，三款机型不约而同的采用了白搭银的配色，整体素雅百搭的同时又带一点科技感。云鲸的造型较为圆润，采用了全包的设计，上方的圆形操控屏幕很有辨识度。科沃斯一改了以往方头方脑的基站外观，很明显的在往小型化基站方向靠拢，同时一眼就能看到水量的透明水箱设计还挺吸引人。石头整体在圆润与线条感之间做了一个折中，外观有点类似我们国人熟悉的麻将牌。

单从颜值上来看并不能说有高下之分，还是要看个人审美和家居风格，这里就不做比对了。

尺寸方面，因为科沃斯和石头的水箱板和自动上下水版本外观是不同的（云鲸是相同的），所以这里分开做下比对，下图是各个版本的外观，可以看到科沃斯和石头的上下水版高度明显要矮一截，对于要放置在橱柜下方的用户来说就会更友好。

下面是两个版本具体的尺寸对比，这里的长就是指摆放时的深度，这部分云鲸比较占优，全包设计加上没有明显外伸的延长垫，深度仅为37cm；宽度的部分石头则是最窄；高度的部分上下水版本科沃斯最矮，水箱版是云鲸最矮，但如果要隐藏到橱柜中安装的话，则是科沃斯更合适（涉及到水箱结构设计，下面会阐明）。

细节方面，科沃斯后方的线槽设计较为科学，可缠绕的同时两边均可出线，石头也是两侧可出线，后方留一个方形凹槽可以把线材团起来，云鲸的设计感觉就没有考虑到这点。

不过云鲸基站两侧的提手设计我很喜欢，搬动起来相对是最轻松的。

云鲸的水箱模组是较为传统的上翻盖+上提的设计，取出水箱时上方需要留出足够的空间。

科沃斯的水箱设计采用了少见的前后双拼模式，清水箱在前方同时是半透明可见的，无需开盖就能直接观察到水量剩余情况。同时拿取水箱的时候仅需提起一点就能平移取出，对于想要隐藏式安装的用户来说就更合理，不用考虑预留上盖翻开后的高度，会更节省橱柜空间。

石头的水箱版也是上提设计的，和云鲸不同的是没有设计上盖，但上方依旧需要预留充足的空间才能将水箱取出。另外三款产品的清水箱容量均在4L-4.5L，实测日常使用均不用频繁的加水，使用体感差异不大。

科沃斯和石头基站均带自动集尘功能，尘袋都是位于基站的中段位置，舱盖的设计方式也是比较相似的，科沃斯尘袋容量为3.4L，可以最多支持90天不倒垃圾，石头尘袋容量为2.7L，可以最多支持65天不倒垃圾。集尘方式上，科沃斯采用的是二段式集尘，石头采用的是单次集尘。

而云鲸并没有配置基站自动集尘，而是在机器人尘盒的位置配置了容量为1L的集尘袋，需要一个月更换一次，同时也保留了可以长期使用的尘盒配置。从集尘容量上来看，如果家中平时地面比较干净的，一个月一次也不是不能接受，但如果有养猫狗或者地面比较脏的，那维护的次数就会有点多了，还是更建议选择基站带大容量集尘袋的科沃斯或石头。

拖布自清洁现在已经是不可或缺的功能了，如果你家的扫地机器人还不能自动洗拖布，那说明是时候迭代升级了。

科沃斯和石头都是热水洗拖布的模式，科沃斯是最高70℃热水洗，石头是最高60℃热水洗，热水的洗净能力相比冷水更强这点应该不用证明了，看各大品牌旗舰机型基本都是热水洗这点就可以理解了。另外，科沃斯不仅洗拖布的是热水，机身小水箱内注入的也是热水，等于在拖地时也是用的热水，对于祛除地面上的顽固污渍会更有效。

云鲸J4并没有配置热水洗功能，不过会对于清洗下来的污水做浊度检测，没洗干净会再次智能复洗，用水量和耗时都会多一些，但总体来看清洁效果也还不错。不过图片中测试的脏污是咖啡液和酱油，如果遇到食用油等油性污渍的话，带热水洗的机型自清洁肯定会更强一些。

自动烘干目前也是带全能基站的机型必备的功能了，湿拖布不烘干的话在潮湿天气容易滋生细菌和异味，所以还是很有必要的。

三款机型都自带了热风烘干的功能，科沃斯和石头可以选择烘干的时长，分别为2/3/4小时，实测一般日常2个小时烘干就够用了。云鲸不能选择时长，只能选择烘干强度，

底盘清洁是目前扫地机器人绕不开的话题，用的时间久了总要清理一下，否则里面就会藏污纳垢，惨不忍睹。分别来看下三款机型的底盘设计。

云鲸的底盘可以取出，两边设计了两个小把手，需要双手同时把底盘拉出。底盘分为两个部分，可以完全分开，拿到水下冲洗之后就能彻底清洁。

但基站底座依旧有一小节坡道需要弯腰清洁，不过好在面积不算大，可以拿个湿纸巾擦一下。

科沃斯的底盘设计则是充分考虑到了清洁便利度的，采用了快拆的结构，两侧蓝色开关轻轻按下就能把整个底盘拆下来，注意是整个底盘，包括了延伸坡道的部分，所以之后是完全不用再弯腰打理下方区域的。

底盘同样分为两个部分，采用了高效过滤结构，一年仅需打理2-3次，相当省心。

石头的底盘是上吸式的污水系统，从中间抽拉单手就能取下，整个过程体验较为轻巧。

取下的底盘看起来是一整个的，实际上清洁重点在小滤网和下面的区域，最好搭配小刷具清理。同时延伸坡道的部分比较容易藏污纳垢，建议也要定时拆下清洁，不过因为没有快拆结构，拆起来就会稍微麻烦一点。

三款主机因为都是白色且都是圆形的，所以粗看起差别并不大，如果不看logo可能会傻傻分不清楚。

机身包括上方雷达模组的话是差不多高的，但机体本身厚度有差异，可以看到科沃斯的机身最薄的，也就是说除开雷达区域是最矮的，就能进入部分低矮窄边部分清洁。

上盖设计方面云鲸和科沃斯采用了整体面板，可以整个取下，石头则是在尘盒上方有一块小盖板。在擦拭上盖浮灰的时候，个人体验是整体面板清洁起来更方便。

三者均配置了机身实体按键，云鲸一个，科沃斯三个，石头是两个，数量多寡不代表设计上的好坏。机身按键提供了多一种的操作途径，尤其在清洁过程中需要快速启停，机身按键就是最直观快速的操作方式。

决定扫地机器人扫地能力的，不仅仅是吸力大小，滚刷的设计也非常关键，从模块的结构设计到刷毛材质都很重要，会直接影响收集垃圾的效率以及毛发是否会缠绕。

三款产品在滚刷设计上都各有特色，我们依次来看下：

云鲸采用了气旋到导流式滚刷，胶毛一体材质往同一方向螺旋形旋转，一头粗一头细，一端固定一端悬空，这样的设计主要是防止毛发缠绕，长发卷入后会随着主刷转动和气流影响移动到悬空那头并被吸入尘盒。

科沃斯的滚刷在结构上不同于一般的胶毛一体刷，采用了V型的螺旋毛刷设计，刷毛本身是抗静电的，不同材质的刷毛也有着不一样的疏密和硬度，能将地板，地砖，地毯等表面的垃圾和缝隙中的灰尘脏污深度扫干净。V型滚刷能让毛发聚集到中间，而不是缠绕在滚刷的两端，大大减少了后期清理的麻烦。

同时吸尘口处也是经过特殊了设计，双梳齿结构能在滚刷旋转中将毛发理顺，从而更轻松的被吸入尘盒，减少缠绕的发生。

石头则采用了两个纯胶滚刷的设计，清洁时两个滚刷同时往中间旋转，相比一般的单滚刷，会有夹卷吸的效果，面对大颗粒的垃圾更占优势，但因为没有刷毛，面对地板缝隙中的垃圾就不如胶毛一体刷那么给力了。

纯胶刷不易缠绕毛发，但毛发会往两边集中缠绕到滚轴上，于是石头在侧方设计了隐形切割刀片来应对，也是有自己的巧思的。

边扫方面，云鲸采用了双边扫设计，每个边扫都是2头刷毛的，石头和科沃斯都是三头的单边扫，区别是石头的单边扫是带机械臂的，识别到墙角后会伸出，对于墙角的清扫会更彻底些。

三款产品均选择了旋转式拖地模组，云鲸是三角形拖布，科沃斯和石头是圆形拖布。

拖布均为雪尼尔材质，纤维粗细和整体拖布厚度均相差不大，叠放基本看不出明显差异。

科沃斯和石头均为外扩拖布模组，科沃斯采用了常态外扩+无极悬停技术，贴边的同时下压力不变，边角覆盖率相对会更高，石头是识别到边角后再主动伸出拖布清洁（具体差异后文会有实测），云鲸则没有外扩设计，面对边角清洁时会采用扭屁股的模式。

三款产品均有遇到地毯抬升拖布的功能，实测地毯识别和抬升上均没有什么太大的问题，抬升高度上，科沃斯和云鲸目测相对更高一些。

看完了产品设计上的对比，再来看看使用体验上的直观对比。

先来看看扫地的部分，我在地上撒了咖啡粉，猫砂和猫粮，分别代表了粉尘，小颗粒和大颗粒垃圾，用量勺取了差不多等量洒在地面上。

云鲸最大吸力为7800Pa，面对这样的垃圾量清洁得还不错，最后在地板缝隙中残留了一点点咖啡粉颗粒，可能是因为一头粗一头细的主刷设计在地面贴合度上会有些吃亏。

科沃斯拥有11000Pa的超强吸力确实给力，垃圾一遍过就轻松搞定了，连地板缝隙中也是干干净净的。

石头最大吸力也是11000Pa，表现同样也不错，大颗粒垃圾清洁起来很干脆，最后仔细观察地面会有一点点粉尘残留，毕竟全胶刷没法深入地板缝隙。

小结：胶毛一体刷搭配大吸力在中式家庭常见的木地板上还是会有些优势，但总体来说，扫地方面三款产品有着微小的差距，北方或者靠近马路的家里粉尘较大的朋友，建议优先考虑胶毛一体刷。日常使用区别应该不大。

再来单独看下毛发清洁的对比，我在地板上分别放了一些长发和碎发。

云鲸：

毛发收集拾取很不错，地面没有残留，滚刷上也没有缠绕发生。

科沃斯：

大吸力加持下毛发收集很干脆，滚刷上没有缠绕，两端也是干干净净。

石头：

地面毛发同样没有残留，滚刷上没有缠绕，有部分发毛在吸尘口处聚集。

小结：日常家庭不可能出现理发店地面一样的海量的头发，所以图中这点头发处理干净基本就是过关的，三款产品虽然采用了不同的防毛发缠绕技术，但实测下来都是切实有效的，看来对于这个价位段的主流机型来说，毛发问题已经不再是一个难以攻克的痛点了。

下面来看下拖地能力的对比，扫地机器人这几年的进化，拖地一直都是一个大方向，从早期的拖布拂过地面可有可无，到如今能切实擦干净地面解放双手，一步一步的进化大家都是有目共睹的，效果也是很令人欣喜。

三款产品拖布都自带了下压力，同时前面也比较过拖布材质和厚度，所以容污能力相差不大，从实测可以看到，面对老抽这种重污，都表现的比较轻松，相信在日常使用中，只要不是那种手擦都费力的顽固污渍，应该都是能够搞定的。

拖地不仅要看能不能拖干净，还要看覆盖率，以往墙边和墙角清洁是扫地机器人的盲区，现在各家都用技术力的提升对这一块进行完善。

云鲸面对边角采用的是扭屁股的清洁模式，通过整个机身的扭动让拖布能触及边缘，实际使用体验中，被扭动覆盖到的地方清洁力确实不错，但每次扭动之间还是会留下盲区。

还有一点是扭动清洁比较耗时，下面的动图没有调速，可以看到前进速度较为缓慢，整屋清洁时会多费不少时间。

科沃斯采用的是拖布常态外扩加上无极悬停的设计，在清洁过程中拖布一直保持着外扩的状态，遇到边角时就能深度贴合，同时无极悬停的拖布盘可以实现自适应柔性伸缩，这样就极大提升了拖地覆盖率。

科沃斯的常态化外扩还有一个很大的优势，就是在外扩时的主动下压力不变，这样就更能保证清洁效果。

石头同样采用了外扩拖布的方式，识别到边角后才会伸出拖布，拖布只有伸出和缩回两种模式，在遇到下图这种长直的墙面时，贴边效果不错，但遇到复杂的角落时就会产生盲区。

下面做个测试：

让机器人清洁下面这块区域，可以看到有很多连续的内转角和外转角，对于机器人的判断和贴边能力是一个很大的考验，主要观察打圈的两个角落的表现。

云鲸在外转角贴边处理上还不错，扭动的同时基本覆盖到了。

但在内转角的判断上不是很理想，可以看到里面有很大一块盲区被遗漏了。

石头在外转角的贴合上不功不过，没有极限贴边，感觉还有提升的空间

遇到内转角时，可以看到拖布的逻辑是先收回--》再转身--》再伸出，这样在收回时就会产生一点盲区。

科沃斯在外转角的表现上还不错，转弯的弧线没有那么大，保持着比较好的贴合度。

内转角时可以看到拖布盘是一直无极悬停贴合的，所以转弯时候就能把盲区控制在最小，实测清洁体验很不错。

小结：三款机器人在拖地清洁方面，擦拭能力基本不相上下，但对于边角的清洁来说，科沃斯的贴边覆盖率最高，且清洁力未降低，石头贴边比云鲸好，但贴边后清洁力会同步下降，但是和云鲸则贴边还有提升的空间。

避障方面，云鲸采用了结构光避障；科沃斯采用了TrueDetect 3D 3.0技术，结构光结合3D成像技术；石头的避障则是结合了RGB摄像头和结构光。我们依次来看下实测。

在四款障碍物的复杂场景中，云鲸碰触了右侧的两个，只是小小的位移，幅度不大。

碰触数量：2

科沃斯贴边清洁的过程中，碰触了左下角的瓶子，没有造成明显的位移。

碰触数量：1

石头碰触了右边两个障碍物和左下角的瓶子（非常轻微）。

碰触数量：3

小结：三款机器人的避障效果均在可接受范围内，实测均为小碰触，没有出现推着物体大幅移动的情况。

这里的交互实际上就是指操控体验，三款产品均配置了非常专业的APP，无论从地图管理，主机或基站的操控和设置等方面，三款APP都提供了舒适的使用体验，只要你会用，基本所有的操作和设置都能通过APP来完成。

对于不擅长使用APP的老人或者儿童来说，科沃斯和石头还提供了语音操控的模式，通过动口不动手就能实现绝大多数的操作。同时，科沃斯是最早在扫地机器人上引入智能语音助手的，经过持续的完善和升级，如今操控体验已经变得非常丝滑了，甚至在没有网络的情况下，也能通过语控命令机器人去清洁。

云鲸没有配置语音操控的功能，不过也是三款中唯一在基站上设置了操控屏的，算是一个比较直观的交互手段。

另外，科沃斯还提供了一个脚触操控的模式，用脚轻踢一下，机器人就会开始全屋清洁，实属创新且实用了。

感谢看到最后的各位，最后来一波精简的总结：

科沃斯在扫地机器人领域一直是勇于创新的存在，T30 PRO相比上一代产品不仅一改了基站体积，往更迷你的方向靠拢，同时独特的水箱设计也让嵌入式安装成为可能。11000Pa大吸力搭配零缠绕滚刷，针对粉尘和毛发一样游刃有余。常态外扩拖布+无极悬停在实测中表现突出，确实大幅减少了清洁盲区的存在。OK YIKO语控和脚触操控给了各年龄层用户都能体验到便捷的使用体验。总体来说各方面体验都挺不错，是综合实力比较强的一款，推荐入手。

云鲸相对其他友商来说，上新的速度相对是比较慢的，J4作为J3的升级款，大幅改进了滚刷的设计结构，最大吸力也从3000Pa提升到了7800Pa。不过目前主流基站的热水洗拖布，自动集尘，自动补水（机身）功能依旧没有配置，而是采用了多次复洗和轻集尘的方式（1L主机尘袋），可提升的空间还是比较大的。扭屁股的边角处理方式清洁力不错，但依旧留有不少盲区。比较适合轻度清扫需求，家里没有大量掉毛的宠物的家庭入手。

石头现在是平板拖布和旋转拖布两条产品线齐头并进的状态，P10S Pro相比上一代P10 Pro

升级了伸缩机械臂边刷和11000Pa的大吸力，在边角扫地的覆盖上确实相对给力些。外扩拖布依旧保留，不过伸进伸出的判断上还有优化的空间，上下水版本基站体积在三款中相对是最小的，水箱版本则体积较大，不太建议嵌入安装。是三款中表现较为平均的一款，可以入手。

好了，以上就是本篇评测的全部内容，希望能给到各位一些有用的参考，如果觉得内容不错，烦请点个赞再走，海绵也期待你的关注，我们下篇再见~