3月12日，激光雷达企业禾赛科技披露2023年财报。财报显示，2023年全年，禾赛科技共交付激光雷达222116台，同比增长176.1%。其中，ADAS（高级辅助驾驶系统）激光雷达交付量为194910台，约占全年总交付量的87.8%。

ADAS对于激光雷达的需求，正处于高速增长阶段。

而最近上市的几款新车，也给出了新的信号。理想汽车将搭载激光雷达与高阶辅助驾驶AD Max的车型扩大至L7/L8的Max版与Ultra版两版本；新款极氪001全系搭载激光雷达；即便零跑C10增程智驾版价格只要16.58万元，但也搭载了激光雷达。

也就是说，激光雷达不仅将覆盖更多车型而不再只是“顶配专属”，同时已经将门槛下探至20万元以下车型。

激光雷达能够大规模上车，头号原因必然是激光雷达的成本正不断下降，但除此之外，还有两个重要原因，将推动激光雷达的上车速度，更进一步。

从禾赛的财报中，不难看出激光雷达的成本正在大幅下降。2023年全年，禾赛交付的激光雷达数量同比上涨176.1%的同时，营收只同比增长了56.1%。但在全年综合毛利率方面仅较2022财年下降4%，为35.2%。不过单独看第四季度的话，毛利率则高达41.2%，较去年同期高了11.2%。

禾赛科技的主力产品AT128

此外，考虑到ADAS激光雷达本身毛利就远低于机械式激光雷达，随着ADAS激光雷达出货量增加，毛利率下降也属正常。

因此，综合来看，在毛利率没有大幅下降的基础上，禾赛出货量增长远超营收增长，也说明了激光雷达不仅出货价在不断下降，制造成本也在不断降低。

事实上，激光雷达成本的快速下降，也完全在意料之中。早在2020年的第十二届汽车蓝皮书论坛上，时任华为智能汽车解决方案BU总裁王军就曾预测，激光雷达成本将降至200美元甚至100美元。

而激光雷达降本的关键，则在于“量”。2021年，激光雷达企业图达通联合创始人、CEO鲍君威曾在媒体沟通会上表示，预计图达通在年出货量可达10万台时，成本将下降到1000美元左右。

可以说，ADAS激光雷达已经进入了一种“良性周期”，车企越是愿意用，用户越是愿意选，那么成本就越有向下的空间。

正如上文所说，车企积极推进激光雷达上车，也是激光雷达降本的一个必要条件。那么对于车企而言，激光雷达其实存在着一些优势。

如果只是单纯从硬件成本上算账，即便技术再发展，激光雷达永远无法比摄像头、毫米波雷达等传感器价格更低。

不过，如果算“总账”，用激光雷达可能还更划算。

可以分成两种情况来看。一种，是车企打算走纯视觉的高阶智能驾驶路线。特斯拉与极越算是这一领域的两个代表。

对于特斯拉来说，2023年特斯拉全球销量高达181万台，每台车上如果能节约出一台激光雷达甚至是一个超声波雷达，其价值都是巨大的，而相对地，特斯拉在自动驾驶芯片、软件算法甚至是用于自动驾驶训练的超算上都投入了巨额资金。只要特斯拉卖得足够多，那么纯视觉确实更加划算。

极越则是通过纯视觉+高精地图的方式，去实现高阶智能驾驶。但主要原因，还是因为极越背靠百度，不仅有Apollo的自动驾驶技术积累，还有“现成”的百度高精地图。因此极越选择拿掉激光雷达，也是有自身的原因在。

但对于其他车企而言，想要快速推进高阶智能驾驶落地，还想绕过高精地图从而实现快速开城，用激光雷达，反而会大幅减少研发上的成本与压力，并且还能推进落地速度。

特别是对于销量上没有达到一定量级的车企来说，砍掉激光雷达，也未必能节约多少钱。

另一种情况，则是一款车推出数个版本，将激光雷达作为选装。

但这种方式，对研发多少会造成一定压力。例如，有媒体报道称，理想通过与自动驾驶公司轻舟智航合作，共同研发AD Pro辅助驾驶方案，而AD Max方案则继续自研。

搭载禾赛AT128激光雷达的理想L9

也就是说，两套方案在研发过程中，如果想要保证进度，就需要两套人马同时进行，这在一定程度上会增加研发成本，需要对销量有一定要求。

当然，理想的AD Pro与AD Max由于芯片不同，因此两套方案有差异的地方更多。也有一些车企则是采用同样的芯片，两套方案的差距只在有无激光雷达上。

那么在这种情况下，数据则成了车企的损失。一方面，不具备激光雷达的车通常不支持城区高阶辅助驾驶，因此少了这方面的路跑数据；另一方面，如果想要推行无图模式，利用用户车辆合规采集部分道路信息也是一种不错的办法，而有激光雷达的车辆则能获取更多信息。因此，车企也需要衡量数据的价值再做决定。

最后，还有一种情况，激光雷达只是静静地待在那里，不用工作都能“起作用”。

早期，不少车型只有高配才搭载激光雷达，而一些更加高端的车型还会搭载数台激光雷达。因此，激光雷达等于高端的这种认知，正逐渐形成。

蔚来ET9搭载了三台来自图达通激光雷达

在人们的这种认知之下，激光雷达成了一种具有高端属性的零部件。甚至在网上，我们能找到一些“假”激光雷达装饰件，只为让自己的车“看起来”是高配版本。

激光雷达“装饰罩” 图片来源于网络

而在价格内卷的整体环境之下，不断降低成本的激光雷达，也成了车辆拉高配置的一个好零件。与其去和卷王们比谁价格更低，不如直接装上一台激光雷达，成本最多几千元，但对标的精品一下就变成那些高端或是顶配车型。

此外，激光雷达也给了人们一种“遐想空间”。即便目前这台车的智能驾驶还不是很完美，但它做好了硬件预埋，至少存在理论上的升级空间。

当然，也不排除一些车企打算“鱼目混珠”的可能性。给激光雷达的“硬件”，但不给激光雷达发挥作用的“软件”。各位可以观察一下，至少从今年开始算，如果一款搭载激光雷达的车型在往后的两三年里，还是未能实现任何高阶辅助驾驶功能，那么基本可以判定这台车，只是在用激光雷达做营销。

最后，总结来说，至少从目前的技术发展来看，激光雷达依旧是实现高阶辅助驾驶的关键，因此只要高阶辅助驾驶的热潮不退，那么激光雷达的热度就不会退。而在这种正向循环之下，激光雷达变得越来越便宜，搭载激光雷达的性价比就变得越来越高，甚至有望成为影响用户购车决策的配置之一。